[發(fā)明專(zhuān)利]一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置和疊片設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110131943.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112909314B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊杰;梁亨健;楊棟華;盧駒;燕峰偉;蔡海生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/04
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發(fā)明公開(kāi)了一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置和疊片設(shè)備，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部件和回轉(zhuǎn)件，第一驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)件繞Z向轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)件的外周設(shè)有第一軌跡槽和第二軌跡槽，第一軌跡槽和第二軌跡槽均呈螺旋上升狀；X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與第一軌跡槽配合，當(dāng)回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與第二軌跡槽配合，當(dāng)回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到單動(dòng)力實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)的目的，滿足疊片設(shè)備的動(dòng)作要求，減少疊片設(shè)備的疊片時(shí)長(zhǎng)，提高疊片效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明用于疊片電池制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置和疊片設(shè)備。

背景技術(shù)

疊片式電池組件是將指定寬度和長(zhǎng)度的正、負(fù)極片用隔膜隔開(kāi)，按照正極片/隔膜/負(fù)極片的結(jié)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)層疊。在疊片過(guò)程中，設(shè)備自動(dòng)取放正、負(fù)極片的方式?jīng)Q定了疊片的整體效率。而現(xiàn)有技術(shù)中，疊片裝置水平及豎直移送過(guò)程需要單獨(dú)控制進(jìn)行電芯疊片，其存在以下缺點(diǎn)：(1)多個(gè)動(dòng)力控制耗時(shí)長(zhǎng)，需要等待一個(gè)動(dòng)作完成后才可進(jìn)行下一動(dòng)作，疊片效率低；(2)多個(gè)動(dòng)力之間需配合使用，控制復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置和疊片設(shè)備，其能夠通過(guò)單動(dòng)力實(shí)現(xiàn)X向和Z向移動(dòng)，節(jié)約疊片設(shè)備的疊片時(shí)長(zhǎng)，提高疊片效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

第一方面，一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，包括：

機(jī)架；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部件和回轉(zhuǎn)件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)件繞Z向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)件的外周設(shè)有第一軌跡槽和第二軌跡槽，所述第一軌跡槽和第二軌跡槽均呈螺旋上升狀；

X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與所述第一軌跡槽配合，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與所述第二軌跡槽配合，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向?qū)к墶⒌谝贿B接部件和連桿機(jī)構(gòu)，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)安裝于所述機(jī)架，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述X向?qū)к壟浜希龅谝贿B接部件沿Z向滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架，并與所述第一軌跡槽配合，所述第一連接部件通過(guò)所述連桿機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一Z向?qū)к壓偷谝慌浜霞龅谝籞向?qū)к壈惭b于所述機(jī)架，所述X向?qū)к壨ㄟ^(guò)第一滑座與所述第一Z向?qū)к壟浜希龅谝慌浜霞c所述第二軌跡槽配合，并與所述X向?qū)к夁B接。

結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以Z向?yàn)橹行妮S對(duì)稱設(shè)置的連桿組件，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接于所述連桿組件，所述回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿所述X向?qū)к壪嗷タ拷蜻h(yuǎn)離。

結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一連接部件沿X向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述連桿組件滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向槽中。

結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽位于所述第一連接部件的左右兩側(cè)，所述連桿組件包括L型連桿和沿Y向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述L型連桿通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架連接，所述L型連桿的一端對(duì)應(yīng)安裝于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述L型連桿的另一端對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)向槽或第二導(dǎo)向槽。

結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)架設(shè)有第二Z向?qū)к墸龅谝贿B接部件設(shè)有第二滑座，所述第二滑座與所述第二Z向?qū)к壟浜稀?/p>