[發明專利]一種單動力雙向移動裝置和疊片設備

有效

• 申請號: 202110131943.8
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN112909314B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 周俊杰;梁亨健;楊棟華;盧駒;燕峰偉;蔡海生
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種單動力雙向移動裝置，其特征在于，包括：

機架；

移動機構；

動力機構，安裝于所述機架，所述動力機構包括第一驅動部件和回轉件，所述第一驅動部件用于驅動所述回轉件繞Z向轉動，所述回轉件的外周設有第一軌跡槽和第二軌跡槽，所述第一軌跡槽和第二軌跡槽均呈螺旋上升狀；

X向驅動機構，用于與所述第一軌跡槽配合，當所述回轉件轉動時，所述X向驅動機構能夠驅動所述移動機構沿X向往復運動；

Z向驅動機構，用于與所述第二軌跡槽配合，當所述回轉件轉動時，所述Z向驅動機構能夠驅動所述移動機構沿Z向往復運動。

2.根據權利要求1所述的單動力雙向移動裝置，其特征在于，所述X向驅動機構包括X向導軌、第一連接部件和連桿機構，所述X向導軌滑動安裝于所述機架，所述移動機構與所述X向導軌配合，所述第一連接部件沿Z向滑動安裝于所述機架，并與所述第一軌跡槽配合，所述第一連接部件通過所述連桿機構與所述移動機構連接。

3.根據權利要求2所述的單動力雙向移動裝置，其特征在于，所述Z向驅動機構包括第一Z向導軌和第一配合件，所述第一Z向導軌安裝于所述機架，所述X向導軌通過第一滑座與所述第一Z向導軌配合，所述第一配合件與所述第二軌跡槽配合，并與所述X向導軌連接。

4.根據權利要求2所述的單動力雙向移動裝置，其特征在于，所述移動機構包括第一移動機構和第二移動機構，所述連桿機構包括兩個以Z向為中心軸對稱設置的連桿組件，所述第一移動機構和第二移動機構對應連接于所述連桿組件，所述回轉件轉動時所述第一移動機構和第二移動機構能夠沿所述X向導軌相互靠近或遠離。

5.根據權利要求4所述的單動力雙向移動裝置，其特征在于，所述第一連接部件沿X向設有導向槽，所述連桿組件滑動安裝于所述導向槽中。

6.根據權利要求5所述的單動力雙向移動裝置，其特征在于，所述導向槽包括第一導向槽和第二導向槽，所述第一導向槽和第二導向槽位于所述第一連接部件的左右兩側，所述連桿組件包括L型連桿和沿Y向設置的轉軸，所述L型連桿通過所述轉軸與所述機架連接，所述L型連桿的一端對應安裝于所述第一移動機構或第二移動機構，所述L型連桿的另一端對應滑動安裝于所述第一導向槽或第二導向槽。

7.根據權利要求4所述的單動力雙向移動裝置，其特征在于，所述機架設有第二Z向導軌，所述第一連接部件設有第二滑座，所述第二滑座與所述第二Z向導軌配合。

8.根據權利要求3所述的單動力雙向移動裝置，其特征在于，所述第一配合件包括CF軸承。

9.一種疊片設備，其特征在于，包括：

權利要求4至7任一項所述的兩個所述單動力雙向移動裝置，兩個所述單動力雙向移動裝置并排設置，所述第一移動機構包括第一壓刀組件，所述第二移動機構包括第二壓刀組件；疊片平臺，安裝于兩個所述單動力雙向移動裝置之間。

10.根據權利要求9所述的疊片設備，其特征在于，還包括平臺驅動組件，所述平臺驅動組件用于驅動所述疊片平臺沿Z向往復運動。

11.根據權利要求10所述的疊片設備，其特征在于，所述平臺驅動組件包括滾珠絲桿副和旋轉電機，所述滾珠絲桿副的螺母通過第三連接部件與所述疊片平臺的底部連接，任一所述機架的側邊設有絲桿支撐座，所述絲桿支撐座設有貫通的階梯孔，所述滾珠絲桿副的絲桿穿過所述階梯孔后與所述旋轉電機的輸出端傳動連接，所述旋轉電機安裝于任一所述機架上。