[發(fā)明專利]一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置和疊片設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110131943.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN112909314B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊杰;梁亨健;楊棟華;盧駒;燕峰偉;蔡海生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部件和回轉(zhuǎn)件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)件繞Z向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)件的外周設(shè)有第一軌跡槽和第二軌跡槽，所述第一軌跡槽和第二軌跡槽均呈螺旋上升狀；

X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與所述第一軌跡槽配合，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與所述第二軌跡槽配合，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向?qū)к墶⒌谝贿B接部件和連桿機(jī)構(gòu)，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)安裝于所述機(jī)架，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述X向?qū)к壟浜希龅谝贿B接部件沿Z向滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架，并與所述第一軌跡槽配合，所述第一連接部件通過所述連桿機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一Z向?qū)к壓偷谝慌浜霞龅谝籞向?qū)к壈惭b于所述機(jī)架，所述X向?qū)к壨ㄟ^第一滑座與所述第一Z向?qū)к壟浜希龅谝慌浜霞c所述第二軌跡槽配合，并與所述X向?qū)к夁B接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以Z向?yàn)橹行妮S對(duì)稱設(shè)置的連桿組件，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接于所述連桿組件，所述回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿所述X向?qū)к壪嗷タ拷蜻h(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一連接部件沿X向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述連桿組件滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽位于所述第一連接部件的左右兩側(cè)，所述連桿組件包括L型連桿和沿Y向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述L型連桿通過所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架連接，所述L型連桿的一端對(duì)應(yīng)安裝于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述L型連桿的另一端對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)向槽或第二導(dǎo)向槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有第二Z向?qū)к墸龅谝贿B接部件設(shè)有第二滑座，所述第二滑座與所述第二Z向?qū)к壟浜稀?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一配合件包括CF軸承。

9.一種疊片設(shè)備，其特征在于，包括：

權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述的兩個(gè)所述單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置，兩個(gè)所述單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置并排設(shè)置，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一壓刀組件，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二壓刀組件；疊片平臺(tái)，安裝于兩個(gè)所述單動(dòng)力雙向移動(dòng)裝置之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的疊片設(shè)備，其特征在于，還包括平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述疊片平臺(tái)沿Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括滾珠絲桿副和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述滾珠絲桿副的螺母通過第三連接部件與所述疊片平臺(tái)的底部連接，任一所述機(jī)架的側(cè)邊設(shè)有絲桿支撐座，所述絲桿支撐座設(shè)有貫通的階梯孔，所述滾珠絲桿副的絲桿穿過所述階梯孔后與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于任一所述機(jī)架上。