[發明專利]一種地鐵列車坡道行駛防傾斜穩定系統

有效

• 申請號: 202110131879.3
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN112793610B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 李成浩;王安斌;高紅星
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B61F5/24
• 分類號: B61F5/24
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

1.一種地鐵列車坡道行駛防傾斜穩定系統，其特征在于，包括水平感應模塊（1）、控制模塊和執行模塊；

所述水平感應模塊（1）包括“山”形的支架（11）、水平桿（12）、第一滑動變阻器（13）和第二滑動變阻器（14），所述支架（11）的底部固定在地鐵列車的車廂（4）底部中心處，所述水平桿（12）的正中間鉸接支架（11）的中間桿頂端，所述第一滑動變阻器（13）和第二滑動變阻器（14）豎直且對稱設置在支架（11）的兩個邊桿上，所述水平桿（12）的兩端為對稱的伸縮桿結構，水平桿（12）的兩個端部均通過連接件鉸接在第一滑動變阻器（13）或第二滑動變阻器（14）的滑片上；

所述控制模塊包括互相連接的傳感器（21）和PLC控制器（22），所述傳感器（21）連接第一滑動變阻器（13）和第二滑動變阻器（14）；

所述執行模塊包括驅動機構（31）、第一附加氣室（32）和第二附加氣室（33），所述驅動機構（31）分別連接第一附加氣室（32）、第二附加氣室（33）以及PLC控制器（22），所述第一附加氣室（32）安裝在車廂（4）的前轉向架（41）的第一空氣彈簧（43）下，所述第二附加氣室（33）安裝在車廂（4）的后轉向架（42）的第二空氣彈簧（44）下；

所述的水平桿（12）截面周長與長度比值為1：3~1：4；

所述的傳感器（21）為電壓傳感器（21）；

列車在水平軌道上運行時，水平感應模塊（1）中的水平桿（12）保持水平；

列車坡道行駛時，第一滑動變阻器（13）與第二滑動變阻器（14）會隨著車廂（4）發生傾斜，而此時水平桿（12）仍然保持水平，因此滑動變阻器上的劃片和滑動變阻器本體會發生相對滑動，導致第一滑動變阻器（13）與第二滑動變阻器（14）上的阻值改變，從而使得傳感器（21）檢測到電壓差；當地鐵列車恢復水平后，此時第一滑動變阻器（13）與第二滑動變阻器（14）上的劃片也回到正常位置，傳感器（21）檢測到的電壓差消失。

2.根據權利要求1所述的一種地鐵列車坡道行駛防傾斜穩定系統，其特征在于，所述的驅動機構（31）包括第一電磁閥（311）、第二電磁閥（312）、氣缸（313）和風管（314），所述第一電磁閥（311）安裝在連通氣缸（313）和第一附加氣室（32）的風管（314）上并且連接PLC控制器（22），所述第二電磁閥（312）安裝在連通氣缸（313）和第二附加氣室（33）的風管（314）上并且連接PLC控制器（22）。

3.根據權利要求1所述的一種地鐵列車坡道行駛防傾斜穩定系統，其特征在于，所述的水平桿（12）的截面為圓形或者矩形。

4.根據權利要求1所述的一種地鐵列車坡道行駛防傾斜穩定系統，其特征在于，所述的水平桿（12）為金屬桿。

5.根據權利要求1所述的一種地鐵列車坡道行駛防傾斜穩定系統，其特征在于，所述的連接件為絕緣套。

6.根據權利要求1所述的一種地鐵列車坡道行駛防傾斜穩定系統，其特征在于，所述的第一滑動變阻器（13）和第二滑動變阻器（14）通過螺栓結構固定在支架（11）的兩個邊桿上。

7.根據權利要求2所述的一種地鐵列車坡道行駛防傾斜穩定系統，其特征在于，所述的風管（314）為橡膠風管（314）。