[發明專利]一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202110131834.6
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN112727205B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 顧沙林;李遠明;王磊;黃博義;龍華杰;劉翔;吳瑞達
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本發明公開了一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置及使用方法，它包括主動升降龍門架機構，所述主動升降龍門架機構的底部固定安裝有用于對輪胎進行夾緊的夾持機構，所述主動升降龍門架機構的兩側固定安裝有舵輪轉向機構，所述舵輪轉向機構與行走機構相連。此舵輪轉向裝置能夠用于充氣大輪胎外夾式搬運器的輪胎的轉向，進而保證其在發生偏向時，能夠糾正其形式方向，保證正常直線行駛；此外此種輪胎抱持機構體積小，能夠很好的適應于充氣大輪胎外夾式汽車搬運器，并方便的安裝于充氣大輪胎外夾式汽車搬運器兩側，實現待搬運汽車輪胎的抱持式夾緊。

技術領域

本發明涉及一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置及使用方法，屬于機械式停車設備技術領域。

背景技術

隨著機動車保有量不斷增加，而城市停車位數量有限，為了在單位面積上建立較多停車位，產生了智能立體車庫，機械式輔助停車設備則起著至關重要的作用。

一種新興的充氣大輪胎外夾式搬運器和傳統底部穿梭式搬運器相比而言，有著運輸速度快，過縫平穩，與地面摩擦力大等優點；但由于搬運器所有充氣輪胎的氣壓不可能完全相同，充氣輪胎在行走時外徑有所差異，相同轉速下每個輪胎的線速度不同，無法保證直線行駛，故在搬運器上添加舵輪轉向裝置，當搬運器行駛路線偏離時，可起到糾正方向的作用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置及使用方法，此舵輪轉向裝置能夠用于充氣大輪胎外夾式搬運器的輪胎的轉向，進而保證其在發生偏向時，能夠糾正其形式方向，保證正常直線行駛；此外此種輪胎抱持機構體積小，能夠很好的適應于充氣大輪胎外夾式汽車搬運器，并方便的安裝于充氣大輪胎外夾式汽車搬運器兩側，實現待搬運汽車輪胎的抱持式夾緊。

為了實現上述的技術特征，本發明的目的是這樣實現的：一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，它包括主動升降龍門架機構，所述主動升降龍門架機構的底部固定安裝有用于對輪胎進行夾緊的夾持機構，所述主動升降龍門架機構的兩側固定安裝有舵輪轉向機構，所述舵輪轉向機構與行走機構相連。

所述主動升降龍門機構包括升降機構底座，所述升降機構底座上安裝有升降電機，升降電機的輸出軸安裝有升降絲桿，升降絲桿與龍門架上的升降螺母套構成螺紋傳動配合，龍門架的兩外側對稱布置有升降滑塊，升降滑塊與固定在升降立柱內側壁上的豎直滑軌構成滑動配合，升降立柱固定在升降機構底座的頂部。

所述舵輪轉向機構包括車架板，車架板的底部安裝有轉向舵機，轉向舵機的主軸安裝有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動，從動齒輪安裝在轉向軸的頂部，轉向軸的另一端與行走機構相連。

所述行走機構包括轉向架，轉向架的轉向頂板與舵輪轉向機構轉向軸固定相連，轉向架的內側壁上固定有側安裝板，側安裝板上固定有行走電機，行走電機的輸出軸通過帶傳動裝置與車輪主軸嚙合傳動，車輪主軸與車輪相連。

所述夾持機構包括用于對整個機構進行支撐安裝的主箱體結構；所述主箱體結構的內部安裝有電機，電機的輸出端通過傳動機構與絲桿傳動機構相連；所述絲桿傳動機構通過連桿機構與用于對汽車輪胎進行抱持的夾持桿結構相連，夾持桿結構支撐安裝在主箱體結構之間。

所述主箱體結構采用矩形框架結構，在矩形框架結構的中間部位設置有隔板，在矩形框架結構的上部其中一個側壁上加工有電機安裝孔；在隔板上對稱加工有用于定位夾持桿結構的上安裝孔；所述矩形框架結構的底部內側壁上設置有底座，底座上加工有用于和上安裝孔相配合的下安裝孔；在矩形框架結構的兩側板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于兩側板的下部對稱加工有用于安裝絲桿傳動機構的絲桿安裝孔。

所述電機采用減速電機，電機通過電機安裝板固定在主箱體結構的電機安裝孔上。

所述傳動機構包括固定在電機輸出軸上的主動帶輪，主動帶輪通過同步帶與從動帶輪嚙合傳動，從動帶輪固定安裝在絲桿傳動機構的傳動絲桿的端頭部位。