[發明專利]一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202110131834.6
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN112727205B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 顧沙林;李遠明;王磊;黃博義;龍華杰;劉翔;吳瑞達
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，它包括主動升降龍門架機構（8），所述主動升降龍門架機構（8）的底部固定安裝有用于對輪胎進行夾緊的夾持機構（7），其特征在于：所述主動升降龍門架機構（8）的兩側固定安裝有舵輪轉向機構（9），所述舵輪轉向機構（9）與行走機構（10）相連；

所述夾持機構（7）包括用于對整個機構進行支撐安裝的主箱體結構（1）；

所述主箱體結構（1）的內部安裝有電機（2），電機（2）的輸出端通過傳動機構（3）與絲桿傳動機構（4）相連；

所述絲桿傳動機構（4）通過連桿機構（5）與用于對汽車輪胎進行抱持的夾持桿結構（6）相連，夾持桿結構（6）支撐安裝在主箱體結構（1）之間；

所述主箱體結構（1）采用矩形框架結構，在矩形框架結構的中間部位設置有隔板（101），在矩形框架結構的上部其中一個側壁上加工有電機安裝孔（108）；在隔板（101）上對稱加工有用于定位夾持桿結構（6）的上安裝孔（105）；所述矩形框架結構的底部內側壁上設置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安裝孔（105）相配合的下安裝孔（106）；在矩形框架結構的兩側板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于兩側板的下部對稱加工有用于安裝絲桿傳動機構（4）的絲桿安裝孔（102）；

所述電機（2）采用減速電機，電機（2）通過電機安裝板（201）固定在主箱體結構（1）的電機安裝孔（108）上；

所述傳動機構（3）包括固定在電機（2）輸出軸上的主動帶輪（301），主動帶輪（301）通過同步帶（302）與從動帶輪（303）嚙合傳動，從動帶輪（303）固定安裝在絲桿傳動機構（4）的傳動絲桿（401）的端頭部位；

絲桿傳動機構（4）包括傳動絲桿（401），傳動絲桿（401）的兩端轉動支撐在主箱體結構（1）的絲桿安裝孔（102）之間；所述傳動絲桿（401）上對稱布置有移動座（403），移動座（403）內部通過螺母套（402）與傳動絲桿（401）構成絲桿傳動配合；在移動座（403）的頂部固定有滾動直線導軌副組件；

所述滾動直線導軌副組件包括固定在移動座（403）頂部的滑塊安裝座（404），滑塊安裝座（404）的頂部固定有滑塊（405），滑塊（405）通過其內部的滾珠與滑軌（406）構成滾動配合，滑軌（406）固定在主箱體結構（1）的第一矩形槽（103）上；滑塊安裝座（404）與連桿機構（5）相連；

所述連桿機構（5）包括連桿（503），連桿（503）的一端通過第一銷軸（504）鉸接在絲桿傳動機構（4）的滑塊安裝座（404）上，連桿（503）的另一端通過第二銷軸（502）與曲柄（501）鉸接相連，曲柄（501）固定安裝在夾持桿結構（6）上；

所述曲柄（501）上加工有用于和夾持桿結構（6）相配合的花鍵軸孔（5012），在夾持桿結構（6）的側面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二銷軸（502）相配合的銷軸孔（5011）；

所述夾持桿結構（6）包括主轉動軸（603），連桿機構（5）的曲柄（501）通過花鍵傳動配合安裝在主轉動軸（603）上；主轉動軸（603）支撐安裝在主箱體結構（1）的上安裝孔（105）和下安裝孔（106）之間；在主轉動軸（603）的底端固定有連接塊（602），連接塊（602）的外側壁上固定有夾胎桿（601）。

2.根據權利要求1所述的一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，其特征在于：所述主動升降龍門機構（8）包括升降機構底座（802），所述升降機構底座（802）上安裝有升降電機（801），升降電機（801）的輸出軸安裝有升降絲桿（804），升降絲桿（804）與龍門架（808）上的升降螺母套（807）構成螺紋傳動配合，龍門架（808）的兩外側對稱布置有升降滑塊（806），升降滑塊（806）與固定在升降立柱（803）內側壁上的豎直滑軌（805）構成滑動配合，升降立柱（803）固定在升降機構底座（802）的頂部。