[發明專利]一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心

有效

• 申請號: 202110131126.2
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN112846821B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王麗梅
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q7/00;B23Q11/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 蔡輝

本發明的目的在于提供一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，用以解決現有技術中存在的問題，包括機架和立式的主軸及其端部的刀具，包括設于機架上位于刀具下方的加工平臺和位于加工平臺上的輸送線，輸送線上設有入料工位、加工工位和出料工位，加工平臺上設有多個沿輸送線移動的支撐座，支撐座用于在入料工位處承托裝夾于工件毛胚外的轉位組件并依次向加工工位和出料工位輸送；加工工位包括籠體，籠體位于刀具下方，轉位組件位于加工工位時籠體耦合連接轉位組件并通過刀具加工工件毛胚。通過該具有自動裝夾工作線的立式加工中心可以實現對軸、桿類零件的流水線式生產，且其可以針對零件的多個方向或表面進行加工。

技術領域

本發明涉及立式加工中心技術領域，尤其涉及一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心。

背景技術

一般軸類或桿類零件上會有鍵槽、槽孔等需要在立式加工中心中加工的特征，在現有一般的立式加工中心中，在一個軸或桿上設有多個槽孔類特征時，加工多個此類槽孔特征的話需要多次進行裝夾使得待加工面朝向刀具，導致整體加工過程會多次暫停重新裝夾、定位，使得加工效率降低。尤其在工件的一側已經加工成型一個特征后，在對側進行加工時還需要裝夾位置與該特征進行校準、對準，進一步降低加工效率。而采用多軸加工中心的成本過高，難以大規模應用。尤其在大批量流水線生產中，傳統的單件裝夾式加工的加工中心具有需要多次裝夾導致效率低、生產精度差的缺點，難以適應需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，用以解決現有技術中存在的問題，通過該具有自動裝夾工作線的立式加工中心可以實現對軸、桿類零件的流水線式生產，且其可以針對零件的多個方向或表面進行加工。

為實現發明目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，包括機架和立式的主軸及其端部的刀具，包括設于所述機架上位于所述刀具下方的加工平臺和位于加工平臺上的輸送線，所述輸送線上設有入料工位、加工工位和出料工位，所述加工平臺上設有多個沿輸送線移動的支撐座，所述支撐座用于在所述入料工位處承托裝夾于工件毛胚外的轉位組件并依次向加工工位和出料工位輸送；所述加工工位包括籠體，所述籠體位于所述刀具下方，所述轉位組件位于所述加工工位時所述籠體耦合連接所述轉位組件并通過刀具加工工件毛胚。

由此，在該加工中心加工過程中，預裝夾有軸、桿類零件的轉位組件在入料工位處通過外部設置的自動入料機器人或人工的方式放置到支撐座上，并在輸送線的輸送作用下向加工工位移動。在移動至加工工位后籠體與轉位組件耦合將其固定，此時刀具向下移動對工件毛胚進行加工，在加工完成后，籠體與轉位組件解耦并使得其可以繼續向下游的出料工位移動并由機器人或人工的方式取走完成出料。從而實現在立式加工中心上軸、桿類零件的流水式自動化加工。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述籠體側面設有舉升方向為豎直方向的舉升裝置。

由此，在轉位組件從入料工位進入加工工位時，籠體通過舉升裝置的舉升抬起，使得支撐座和輸送線可以無干涉地轉位組件送入加工工位，此后籠體降下遮罩在加工工位的周圍，起到耦合固定轉位組件的同時，提供防止加工碎屑向外掉落的屏障。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述籠體下表面設有定位槽，所述加工平臺表面設有與所述定位槽嵌合連接的定位錐。

由此，在籠體降下后，定位槽與定位錐實現兩者之間的嵌合，從而對籠體進行穩定的定位。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述轉位組件包括向內裝夾工件毛胚的內殼體和與所述籠體可拆連接的外殼體，所述轉位組件還包括驅動所述內殼體相對外殼體轉動的驅動組件，所述籠體上分別設有從兩側連接至所述外殼體的第一連桿和至少一個第二連桿，所述第一連桿耦合連接至所述驅動組件。