[發明專利]一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心

有效

• 申請號: 202110131126.2
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN112846821B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王麗梅
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q7/00;B23Q11/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 蔡輝

1.一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，包括機架（2000）和立式的主軸（2100）及其端部的刀具（2200），其特征在于，包括設于所述機架（2000）上位于所述刀具（2200）下方的加工平臺（2300）和位于加工平臺（2300）上的輸送線（2301），所述輸送線（2301）上設有入料工位（2310）、加工工位（2320）和出料工位（2330），所述加工平臺（2300）上設有多個沿輸送線（2301）移動的支撐座（1500），所述支撐座（1500）用于在所述入料工位（2310）處承托裝夾于工件毛胚外的轉位組件（1200）并依次向加工工位（2320）和出料工位（2330）輸送；所述加工工位（2320）包括籠體（1100），所述籠體（1100）位于所述刀具（2200）下方，所述轉位組件（1200）位于所述加工工位（2320）時所述籠體（1100）耦合連接所述轉位組件（1200）并通過刀具（2200）加工工件毛胚；所述轉位組件（1200）包括向內裝夾工件毛胚的內殼體（1220）和與所述籠體（1100）可拆連接的外殼體（1210），所述轉位組件（1200）還包括驅動所述內殼體（1220）相對外殼體（1210）轉動的驅動組件（1230），所述籠體（1100）上分別設有從兩側連接至所述外殼體（1210）的第一連桿（1300）和至少一個第二連桿（1400），所述第一連桿（1300）耦合連接至所述驅動組件（1230）。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，其特征在于，所述籠體（1100）側面設有舉升方向為豎直方向的舉升裝置（1600）。

3.根據權利要求2所述的一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，其特征在于，所述籠體（1100）下表面設有定位槽（1120），所述加工平臺（2300）表面設有與所述定位槽（1120）嵌合連接的定位錐（2340）。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，其特征在于，所述驅動組件（1230）包括具有錐齒的主動齒輪（1231）和從動齒輪（1232），所述從動齒輪（1232）固接于所述內殼體（1220）表面，所述主動齒輪（1231）可轉連接于所述外殼體（1210）內壁并嚙合連接至所述從動齒輪（1232），所述第一連桿（1300）耦合連接有轉位電機（1310），所述第一連桿（1300）上套接有編碼器（1320）。

5.根據權利要求4所述的一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，其特征在于，所述第一連桿（1300）后端連接有第一氣缸（1330），所述第一氣缸（1330）固接于所述籠體（1100），所述第一連桿（1300）前端設有傳動花鍵（1340），所述外殼體（1210）上設有供所述傳動花鍵（1340）通過的通孔（1211），所述主動齒輪（1231）上設有與所述傳動花鍵（1340）耦合連接的驅動孔（1233）。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，其特征在于，所述第二連桿（1400）兩端分別連接第二氣缸（1410）和所述外殼體（1210），所述第二氣缸（1410）連接于所述籠體（1100），所述第二連桿（1400）與所述外殼體（1210）的連接端呈正多棱柱體，所述外殼體（1210）上設有與所述第二連桿（1400）端部對應的固定孔（1212）。

7.根據權利要求1所述的一種具有自動裝夾工作線的立式加工中心，其特征在于，所述外殼體（1210）上設有第一定位部（1213），所述第一定位部（1213）呈繞所述外殼體（1210）周向表面分布的至少一個，所述籠體（1100）上設有第一定位傳感器（1110），所述第一定位傳感器（1110）用于在檢測到所述第一定位部（1213）時發出電信號。