[發明專利]一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法

在審

• 申請號: 202110130441.3
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112797919A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳建勛;林曉明;梁敏健;戚政武;蘇宇航;楊寧祥;吳周立;謝小娟
• 申請（專利權）人: 廣東省特種設備檢測研究院珠海檢測院
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本發明涉及電梯檢驗檢測領域，特別涉及一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法。本發明公開了一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，包括以下步驟：a.檢測前的準備；b.獲得激光輪廓曲線照片；c.提取輪廓曲線；d.建立三維幾何模型；e.提取輪槽的體征幾何數據；f.缺陷定位。本發明能夠在無接觸曳引輪的條件下進行視覺檢測，不破壞輪槽原有表面的情況下，對曳引輪輪槽表面尺寸的360°全方位檢測，檢測數據全面。

技術領域

本發明涉及電梯檢驗檢測領域，特別涉及一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法。

背景技術

曳引輪是電梯曳引系統重要組成部件，曳引機通過曳引輪輪槽與鋼絲繩間的摩擦力為電梯轎廂上下運動提供驅動力。電梯長期運行過程中，受鋼絲繩張力不均、裝配誤差過大、外來顆粒異物嵌入、曳引輪自身材料組織性能不一致等因素影響，曳引輪輪槽將發生磨損，使槽形尺寸發生改變，進而改變曳引電梯曳引條件，導致電梯運行時產生噪聲和振動，嚴重時甚至發生溜梯、墩底等事故，威脅乘客人身安全。

常用的電梯曳引輪輪槽磨損檢驗方法:通過目視、鋼直尺或輪槽磨損測量頭對輪槽不均勻磨損程度和槽面尺寸進行檢測，以判斷曳引輪輪槽失效程度，這種方法存在測量不精確，檢測效率低下等問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，能夠在無接觸曳引輪的條件下進行視覺檢測，不破壞輪槽原有表面的情況下，對曳引輪輪槽表面尺寸的360°全方位檢測，檢測數據全面。

根據本發明的第一方面實施例的一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，包括以下步驟：

a.檢測前的準備：通過調節激光發射模塊的位置，激光發射模塊使所述曳引輪上顯現一條沿所述曳引輪軸向延伸的輪廓曲線，通過調節拍照模塊的位置，使拍照模塊的相機拍到激光投射到曳引輪的輪廓曲線，將安裝標記塊安裝在所述曳引輪上；

b.獲得激光輪廓曲線照片：運轉所述曳引輪，拍照模塊對所述曳引輪連續拍照，獲得曳引輪的輪槽表面激光輪廓線照片，選擇曳引輪一圈內輪槽表面激光輪廓線照片；

c.提取輪廓曲線：選擇曳引輪連續旋轉一周的輪廓曲線為一組，提取激光輪廓線照片的輪廓曲線尺寸數據；

d.建立三維幾何模型：依據所述曳引輪外圓的直徑和激光輪廓線照片的輪廓曲線尺寸的數據，對輪槽尺寸進行三維重構；

e.提取輪槽的體征幾何數據：對三維幾何模型數據，針對各個輪槽截面曲線進行擬合分析，計算出輪槽角度γ，槽底擬合圓直徑D、輪槽切口角度β、槽底寬度W、槽底擬合圓圓心距曳引輪邊緣距離t，判斷所提取的數據；

f.缺陷定位：將輪槽的體征幾何數據與標準數據對比，根據數據對比找出具體定位的缺陷位置。

根據本發明實施例的一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，至少具有如下有益效果：用激光發射模塊和拍照模塊實現輪槽表面尺寸的檢測，無需拆卸鋼絲繩，檢測裝置直接置于曳引輪下方，與曳引輪無接觸，實現無接觸曳引輪的條件下進行視覺檢測，不破壞輪槽原有表面；檢測時操作曳引輪旋轉，能夠對曳引輪輪槽表面尺寸的360°全方位檢測，檢測數據全面；對輪廓曲線數據進行三維重構，在圓柱坐標系下建立曳引輪輪槽表面尺寸三維數字模型，根據角度、軸向位置可調出不同位置輪槽輪廓數據，能夠得到三維的數據圖形與標注值做對比，數據更加真實、直觀、可靠。

根據本發明的一些實施例，所述的步驟a中激光發射模塊使所述曳引輪上顯現一條沿所述曳引輪軸向延伸的輪廓曲線：保持激光發射模塊和拍照模塊位置相對不變，左右調節激光發射模塊和拍照模塊，使激光輪廓線投射到曳引輪下方不同的部位，拍攝到不同部位的含有激光輪廓線的曳引輪照片，在曳引輪照片中測得輪槽槽深對應的像素點n，找出像素點n最小的曳引輪照片，該曳引輪照片對應的拍攝位置認為是激光發生器位于曳引輪正下方位置，此時激光方向穿過曳引輪軸心。