[發明專利]一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法

在審

• 申請號: 202110130441.3
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112797919A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳建勛;林曉明;梁敏健;戚政武;蘇宇航;楊寧祥;吳周立;謝小娟
• 申請（專利權）人: 廣東省特種設備檢測研究院珠海檢測院
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.檢測前的準備：通過調節激光發射模塊的位置，激光發射模塊使曳引輪上顯現一條沿所述曳引輪軸向延伸的輪廓曲線，通過調節拍照模塊的位置，使拍照模塊的相機拍到激光投射到曳引輪的輪廓曲線，將安裝標記塊安裝在所述曳引輪上；

b.獲得激光輪廓曲線照片：運轉所述曳引輪，拍照模塊對所述曳引輪連續拍照，獲得曳引輪的輪槽表面激光輪廓線照片，選擇曳引輪一圈內輪槽表面激光輪廓線照片；

c.提取輪廓曲線：選擇曳引輪連續旋轉一周的輪廓曲線為一組，提取激光輪廓線照片的輪廓曲線尺寸數據；

d.建立三維幾何模型：依據所述曳引輪外圓的直徑和激光輪廓線照片的輪廓曲線尺寸的數據，對輪槽尺寸進行三維重構；

e.提取輪槽的體征幾何數據：對三維幾何模型數據，針對各個輪槽截面曲線進行擬合分析，計算出輪槽角度γ，槽底擬合圓直徑D、輪槽切口角度β、槽底寬度W、槽底擬合圓圓心距曳引輪邊緣距離t，判斷所提取的數據；

f.缺陷定位：將輪槽的體征幾何數據與標準數據對比，根據數據對比找出具體定位的缺陷位置。

2.根據權利要求1所述的電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，其特征在于，所述的步驟a中激光發射模塊使所述曳引輪上顯現一條沿所述曳引輪軸向延伸的輪廓曲線：保持激光發射模塊和拍照模塊位置相對不變，左右調節激光發射模塊和拍照模塊，使激光輪廓線投射到曳引輪下方不同的部位，拍攝到不同部位的含有激光輪廓線的曳引輪照片，在曳引輪照片中測得輪槽槽深對應的像素點n，找出像素點n最小的曳引輪照片，該曳引輪照片對應的拍攝位置認為是激光發生器位于曳引輪正下方位置，此時激光方向穿過曳引輪軸心。

3.根據權利要求1所述的電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，其特征在于，所述的步驟b中選擇一組曳引輪連續旋轉一周的輪廓曲線：拍攝的第一張照片編號為1，照片連續編號，拍攝的第N1張照片中首次出現含標記塊的激光輪廓，當曳引輪繼續旋轉一圈使得第N2+1張照片中再次出現標記塊的激光輪廓線且第N2張照片中無標記塊時，選取第N1到第N2張為曳引輪一圈內輪槽表面激光輪廓線照片。

4.根據權利要求1所述的電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，其特征在于，所述標記塊沿曳引輪的軸向設置有第三支架，安裝標記塊時將所述標記塊第三支架與曳引輪的邊緣貼合。

5.根據權利要求4所述的電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，其特征在于，所述的步驟c中提取激光輪廓線照片的輪廓曲線尺寸的數據：通過第三支架的實際長度方向尺寸，激光輪廓線照片中第三支架長度方向對應的像素點，第三支架的實際厚度方向尺寸，激光輪廓線照片中第三支架厚度方向對應像素點，得出曳引輪軸向轉換系數和徑向轉換系數，以輪槽輪廓曲線的初始像素點為坐標原點，根據激光輪廓線照片輪廓曲線上，任意像素點位到坐標原點的軸向距離和徑向距離，進而得到該任意像素點的坐標值。

6.根據權利要求1所述的電梯曳引輪輪槽三維尺寸檢測方法，其特征在于，所述標記塊與所述曳引輪磁力連接，使所述標記塊可拆卸安裝所述曳引輪上。