[發明專利]一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置

在審

• 申請號: 202110129385.1
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112848354A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 胡廣
• 申請（專利權）人: 胡廣
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/02;B29C37/00;B29L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及焊接裝置技術領域，具體是涉及一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置，包括管材上料裝置，具有兩個，兩個管材上料裝置水平并排設置，管材上料裝置設置有第一傳送帶和對齊機構，管材抓取裝置用于抓取管材上料裝置輸出端的塑料管材進行移動至管材移動對接裝置，管材移動對接裝置用于對塑料管材進行固定和移動對接，推料裝置設置在兩個管材移動對接裝置的中間位置，下料裝置設置在推料裝置的輸出端，下料裝置用于收集推料裝置輸出的焊接完畢的塑料管材，本技術方案實現了多個塑料管材自動上料自動裝架和自動對接自動下料的目的，以解決人工操作費時費力的技術問題。

技術領域

本發明涉及焊接裝置技術領域，具體是涉及一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置。

背景技術

目前，塑料管管口之間的焊接，大多采用塑料管熱熔對接的方法，將兩根塑料管的焊接界面用加熱板加熱到粘流態后，移開加熱板；再人工給兩根塑料管施加相向的壓力，并在此壓力狀態下冷卻固化，形成牢固的連接，現有塑料管材熱熔對接焊機的裝夾裝置主要由固定夾、活動夾及連接螺栓組成，裝夾管材時，需將兩端的連接螺栓旋開，將活動夾移走，才可將塑料管材裝入固定夾，塑料管材裝入后再將活動夾移回，將兩端連接螺栓旋緊，完成塑料管材的裝夾。由于此過程要反復移動活動夾，反復旋螺栓，所以工人勞動強度大且浪費時間，焊接周期也被大大拖長。

中國專利申請號“CN200420081538.1”公開了一種塑料管材熱熔對接焊機用裝夾裝置，主要包括置于上機架和下機架之間的固定夾持組和移動夾持組，固定夾持組由固定夾、帶活動油缸的活動夾、帶夾緊油缸的夾緊鉤等構成；移動夾持組由移動油缸、固定夾、帶活動油缸的活動夾、帶夾緊油缸的夾緊鉤等構成,但是該設備依然需要人工對塑料管材進行安裝和拆卸，且每次只能進行一個塑料管材的固定。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置，本技術方案實現了多個塑料管材自動上料自動裝架和自動對接自動下料的目的，以解決人工操作費時費力的技術問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置，其特征在于，包括，

管材上料裝置，管材上料裝置具有兩個，兩個管材上料裝置水平并排設置，管材上料裝置設置有第一傳送帶，第一傳送帶的入料端設置有對齊機構，第一傳送帶用于對需要焊接的管材自動上料，對齊機構用于對進入第一傳送帶的管材位置對齊；

管材抓取裝置，管材抓取裝置用于抓取管材上料裝置輸出端的塑料管材進行移動，管材抓取裝置設置有安裝架，安裝架設置在管材上料裝置的輸出端，安裝架上固定安裝有用于驅動管材抓取裝置在水平方向移動的第一直線驅動裝置，第一直線驅動裝置具有兩個，第一直線驅動裝置分別設置在管材上料裝置的輸出端上方，第一直線驅動裝置的工作端設置在沿管材上料裝置的運輸方向的水平方向移動，第一直線驅動裝置的工作端上固定安裝有用于驅動管材抓取裝置在豎直方向上移動的第二直線驅動裝置，第二直線驅動裝置的工作端設置在豎直方向上移動，第二直線驅動裝置的工作端上固定安裝有手指氣缸，手指氣缸的工作端上固定安裝有夾爪，手指氣缸用于驅動夾爪抓取和放開塑料管材；

管材移動對接裝置，具有兩個，管材移動對接裝置分別設置在管材上料裝置的輸出端一側，兩個管材移動對接裝置的工作端相對移動，管材移動對接裝置用于對管材抓取裝置放置在管材移動對接裝置上的塑料管材進行固定和移動對接；

推料裝置，推料裝置設置在兩個管材移動對接裝置的中間位置，推料裝置設置有用于抬高焊接完成的塑料管材的頂料機構，頂料機構的工作端設置在豎直方向上移動，推料裝置還設置有用于將焊接完成的塑料管材推離管材移動對接裝置的推料機構，推料機構固定安裝在頂料機構的工作端上，推料機構的工作端朝向管材移動對接裝置的開口側設置；

下料裝置，下料裝置設置在推料裝置的輸出端，下料裝置用于收集推料裝置輸出的焊接完畢的塑料管材。

優選的，第一傳送帶還設置有放置座，放置座具有多個，放置座固定安裝在第一傳送帶的工作端兩側，放置座的一側具有斜面，放置座具有斜面的一側兩兩相對。