[發明專利]一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置

在審

• 申請號: 202110129385.1
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112848354A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 胡廣
• 申請（專利權）人: 胡廣
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/02;B29C37/00;B29L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置，其特征在于，包括，

管材上料裝置（1），管材上料裝置（1）具有兩個，兩個管材上料裝置（1）水平并排設置，管材上料裝置（1）設置有第一傳送帶（1a），第一傳送帶（1a）的入料端設置有對齊機構（1b），第一傳送帶（1a）用于對需要焊接的管材自動上料，對齊機構（1b）用于對進入第一傳送帶（1a）的管材位置對齊；

管材抓取裝置（2），管材抓取裝置（2）用于抓取管材上料裝置（1）輸出端的塑料管材進行移動，管材抓取裝置（2）設置有安裝架（2a），安裝架（2a）設置在管材上料裝置（1）的輸出端，安裝架（2a）上固定安裝有用于驅動管材抓取裝置（2）在水平方向移動的第一直線驅動裝置（2b），第一直線驅動裝置（2b）具有兩個，第一直線驅動裝置（2b）分別設置在管材上料裝置（1）的輸出端上方，第一直線驅動裝置（2b）的工作端設置在沿管材上料裝置（1）的運輸方向的水平方向移動，第一直線驅動裝置（2b）的工作端上固定安裝有用于驅動管材抓取裝置（2）在豎直方向上移動的第二直線驅動裝置（2c），第二直線驅動裝置（2c）的工作端設置在豎直方向上移動，第二直線驅動裝置（2c）的工作端上固定安裝有手指氣缸（2d），手指氣缸（2d）的工作端上固定安裝有夾爪（2e），手指氣缸（2d）用于驅動夾爪（2e）抓取和放開塑料管材；

管材移動對接裝置（3），具有兩個，管材移動對接裝置（3）分別設置在管材上料裝置（1）的輸出端一側，兩個管材移動對接裝置（3）的工作端相對移動，管材移動對接裝置（3）用于對管材抓取裝置（2）放置在管材移動對接裝置（3）上的塑料管材進行固定和移動對接；

推料裝置（4），推料裝置（4）設置在兩個管材移動對接裝置（3）的中間位置，推料裝置（4）設置有用于抬高焊接完成的塑料管材的頂料機構（4a），頂料機構（4a）的工作端設置在豎直方向上移動，推料裝置（4）還設置有用于將焊接完成的塑料管材推離管材移動對接裝置（3）的推料機構（4b），推料機構（4b）固定安裝在頂料機構（4a）的工作端上，推料機構（4b）的工作端朝向管材移動對接裝置（3）的開口側設置；

下料裝置（5），下料裝置（5）設置在推料裝置（4）的輸出端，下料裝置（5）用于收集推料裝置（4）輸出的焊接完畢的塑料管材。

2.根據權利要求1所述的一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置，其特征在于，第一傳送帶（1a）還設置有放置座（1a1），放置座（1a1）具有多個，放置座（1a1）固定安裝在第一傳送帶（1a）的工作端兩側，放置座（1a1）的一側具有斜面，放置座（1a1）具有斜面的一側兩兩相對。

3.根據權利要求1所述的一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置，其特征在于，對齊機構（1b）包括第一安裝板（1b1），第一安裝板（1b1）固定安裝在第一傳送帶（1a）送料端的兩側，對齊機構（1b）還設置有第一限位擋板（1b2），第一限位擋板（1b2）上設置有多個第一導向桿（1b3），第一限位擋板（1b2）通過第一導向桿（1b3）插裝在第一安裝板（1b1）上，第一限位擋板（1b2）的中心還設置有調節螺桿（1b4），調節螺桿（1b4）上設置有固定螺母（1b5），固定螺母（1b5）用于固定第一限位擋板（1b2）的位置。

4.根據權利要求1所述的一種用于塑料管焊接的自動裝夾裝置，其特征在于，夾爪（2e）包括有朝向兩外側延伸的第一平板（2e1），第一平板（2e1）的頂端設置有向下延伸的第二平板（2e2），兩個第二平板（2e2）相對的一側分別設置有燕尾板（2e3），燕尾板（2e3）用于與圓柱狀塑料管材的外表面接觸，所述的第一平板（2e1）、第二平板（2e2）和燕尾板（2e3）都具有一定的寬度。