[發明專利]磨拋機自動生產檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202110128915.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112809494B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 高先玉
• 申請（專利權）人: 撫州市晟邦科技有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B1/00;B24B29/04;B24B27/00;B24B49/12
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

本發明公開了一種磨拋機自動生產檢測系統，包括依次布置并與控制系統連接的上粉加熱單元、上下料單元、冷卻單元、AB面磨拋單元和轉接系統，各個工位均安裝有輸送機構及檢測裝置，各個檢測裝置均連接至控制系統，通過控制系統實現對產品的全自動輸送、加工及檢測，產品自上下料單元的上料裝置開始經各個工位加工直至到下料裝置完成作業，同時還介紹了該系統的控制方法。本發明具有操作方便、安全可靠、工作效率高以及產品品質好的優點。

技術領域

本發明涉及水晶加工技術領域，尤其涉及一種磨拋機自動生產檢測系統及方法。

背景技術

水晶制品在工藝美術、建筑裝飾、服裝材料等方面應用前景廣闊。由于水晶制品的形狀及大小不同，需要采用不同的生產設備，其中磨拋機是關鍵的設備。對于水晶珠的加工來說，其磨拋設備的主要工序包括了上膠、上料、磨拋、轉接和下料作業，特別是磨拋環節，需要從不同角度對上半球和下半球進行多次研磨及拋光動作，才能獲得較好的加工效果。

由于水晶珠的磨拋加工工序較長，如何在確保設備穩定運行的基礎上，縮短各工位的作業時間，對提高生產效率十分重要。現有水晶磨拋設備的加工技術不斷進步，如申請號CN201510094458.2的一種水晶坯件自動磨拋系統等實現了水晶坯件的自動化連續生產，加工速度明顯提升，但仍存在著如下問題：

1、雖然采用了自動化控制，但對于各個工位的加工過程沒有進行全面、實時的監控，存在因設備故障減少產品良率乃至停產的風險。

2、加工好的產品品質檢測依賴工人經驗判斷，因判斷能力有高低造成偏差，且檢測效率低下。

3、整機的加工時間取決于對接工位的作業時間，由于現有設備轉接系統的集成度高，結構復雜，動作繁瑣，加上對接工位的精度要求較高，因此其作業時間難以縮短。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明目的在于提供一種操作維護方便、安全可靠、工作效率和產品良率高的磨拋機自動生產檢測系統，同時也介紹了該磨拋機的控制方法。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

磨拋機自動生產檢測系統，包括依次布置并與控制系統連接的上粉加熱單元、上下料單元、冷卻單元、AB面磨拋單元和轉接系統，各個工位均安裝有輸送機構及檢測裝置，各個檢測裝置均連接至控制系統，通過控制系統實現對產品的全自動輸送、加工及檢測，產品自上下料單元的上料裝置開始經各個工位加工直至到下料裝置完成作業。

所述上粉加熱單元包括上粉裝置、平轉裝置和預熱裝置；所述上下料單元包括上料裝置和下料裝置；所述冷卻單元包括上料后、下料前的2個空位冷卻裝置。

所述AB面磨拋單元包括八個磨拋工位，第一磨拋工位包括第一A磨裝置和第一B拋裝置，第二磨拋工位包括第二A磨裝置和第二B拋裝置，第三磨拋工位包括第三A磨裝置和第三B拋裝置，第四磨拋工位包括第四A磨裝置和第四B磨裝置，第五磨拋工位包括第五A磨裝置和第五B磨裝置，第六磨拋工位包括第六A拋裝置和第六B磨裝置，第七磨拋工位包括第七A拋裝置和第七B磨裝置，第八磨拋工位包括第八A拋裝置和第八B磨裝置。

優選地，所述第一、第八磨拋工位的A面和B面均采用90°一磨一拋作業，所述第二、第五、第七磨拋工位的A面和B面均采用54°兩磨一拋作業，所述第三、第四、第六磨拋工位的A面和B面均采用18°兩磨一拋作業。

所述轉接系統包括對接單元、平轉單元、立轉單元、翻轉單元，其中平轉單元包括刷針上粉裝置、平轉裝置和預熱裝置，所述輸送機構包括第一左右平移機構、第二左右平移機構和下傳送機構。

所述檢測裝置為安裝在各個工位周邊的視覺檢測裝置，以實現對水晶珠生產的全過程監控。

所述磨拋機自動生產檢測系統的控制方法，包括如下步驟：