[發明專利]磨拋機自動生產檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202110128915.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112809494B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 高先玉
• 申請（專利權）人: 撫州市晟邦科技有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B1/00;B24B29/04;B24B27/00;B24B49/12
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

1.一種控制磨拋機自動生產檢測系統的方法，其特征在于，磨拋機自動生產檢測系統包括上粉加熱單元、上下料單元、冷卻單元、AB面磨拋單元和轉接系統，各個工位均安裝有輸送機構及檢測裝置，各個檢測裝置均連接至控制系統；所述上粉加熱單元包括上粉裝置、平轉裝置和預熱裝置；所述上下料單元包括上料裝置和下料裝置；所述冷卻單元包括上料后、下料前的2個空位冷卻裝置；AB面磨拋單元包括八個磨拋工位；所述轉接系統包括對接單元、平轉單元、立轉單元、翻轉單元，其中平轉單元包括刷針上粉裝置、平轉裝置和預熱裝置，所述輸送機構包括第一左右平移機構、第二左右平移機構和下傳送機構，所述檢測裝置為安裝在各個工位周邊的視覺檢測裝置，包括如下步驟：

S1上料：在粉盤中添加膠粉，空上夾具下移使得夾具針粘粉，然后經平轉機構轉動至加熱機構的高頻管進行預熱，轉移至上料裝置的夾具下降使得粘粉夾具針與底部料板上的水晶珠對接后完成上料作業；

S2 A面磨拋：將完成上料的上夾具推送至A面磨拋的各個工序，根據產品加工需要，對水晶珠進行各個角度的研磨拋光；

S3轉接：包括由第一左右平移機構、下傳送機構和第二左右平移機構進行的輸送步驟，以及由對接單元、平轉單元、立轉單元和翻轉單元進行的加工步驟；

S31對接：將水晶珠已經A面磨拋加工的上夾具送入對接單元，下傳送機構將夾具針已上粉且膠粉加熱的下夾具送入對接單元，通過動力機構驅動上夾具的夾具針和下夾具的夾具針對接，上夾具的夾具針的水晶珠經高頻管加熱后脫離并粘接到下夾具的粘粉夾具針上，下夾具對已粘接有水晶珠的下夾具針進行實時冷卻；

S32平轉：然后通過第一左右平移機構將上夾具推送至平轉單元，推送至平轉單元的上夾具先經一次水平轉動進行夾具針清理并再次上粉，再經二次水平轉動復位，同時下傳送機構將夾具針已上粉的下夾具送入平轉單元的預熱裝置進行加熱；

S33立轉：通過第一左右平移機構將夾具針已粘粉的上夾具推送至立轉單元，經立轉后轉為夾具針已粘粉的下夾具；

S34翻轉：將水晶珠已經A面磨拋加工的下夾具送入翻轉單元，通過下傳送機構將粘接有水晶珠的下夾具推送至翻轉單元，下夾具翻轉后成為上夾具并由第二左右平移機構推送至下一工序進行B面磨拋作業，卸下夾具的翻轉單元再次翻轉使得翻轉單元的下夾具位為空位；

所述S3步驟的輸送過程為：所述對接單元工作完成后，由第一左右平移機構同步動作將帶經A面磨拋加工的水晶珠的上夾具轉移至對接單元、將脫珠的上夾具轉移至平轉單元、將夾具針已經刷針清理及再次上粉的上夾具轉移至立轉單元，在第一左右平移機構動作的同時，下傳送機構同步動作將夾具針已上粉經立轉后的下夾具送入平轉單元、夾具針已上粉且膠粉加熱的下夾具送入對接單元、對接后粘接水晶珠的下夾具推送至翻轉單元，所述第二左右平移機構將翻轉后粘接有水晶珠的上夾具至下一工序進行B面磨拋的動作在S3步驟的加工步驟時間內完成；

S4 B面磨拋：將完成對接后翻轉的上夾具推送至B面磨拋的各個工序，根據產品加工需要，對水晶珠進行各個角度的研磨拋光；

S5下料：將已經磨拋加工好水晶珠的上夾具送入下料裝置，先通過高頻管加熱使得夾具針上的水晶珠脫離，再通過刷針動作，確保水晶珠全部落入下料通道，完成加工動作。

2.如權利要求1所述的一種控制磨拋機自動生產檢測系統的方法，其特征在于：所述S3步驟中，在將第一個水晶珠完成A面磨拋加工的上夾具到達對接單元前，預先在平轉單元對空夾具進行上粉并經立轉后輸送至平轉單元完成預熱動作，確保水晶珠完成A面磨拋加工的上夾具和夾具針已上粉且膠粉加熱的下夾具能同步輸送至對接單元，以快速啟動對接作業。

3.如權利要求1-2任一項所述的一種控制磨拋機自動生產檢測系統的方法，其特征在于：所述S2步驟包括依次進行的90°研磨、54°一次研磨、18°一次研磨、18°二次研磨、54°二次研磨、18°拋光、54°拋光和90°拋光工序；所述S4步驟包括依次進行的90°研磨、54°一次研磨、18°一次研磨、54°二次研磨、18°二次研磨、18°拋光、54°拋光和90°拋光工序；所述S1步驟之后及S5步驟之前均設置有空位冷卻步驟；各個步驟均設置有視覺檢測裝置，對水晶珠的產品加工過程進行實時檢測，并具有故障告警功能。