[發明專利]食物制作設備

在審

• 申請號: 202110127291.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112956898A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 易冰華;徐衛樂;何智武;李廷喜;周偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J36/00
• 代理公司: 廣州市諾豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44714
• 代理人: 任毅;黃國亮

本發明公開了食物制作設備，包括儲存模塊、烹飪模塊、出餐模塊和轉運模塊，轉運模塊的操作范圍覆蓋儲存模塊、烹飪模塊和出餐模塊，以使轉運模塊執行以下操作：第一轉運操作，在出所述餐模塊和所述儲存模塊之間執行食物轉運操作以接收來自從所述下料口的食物；第二轉運操作，在所述儲存模塊和所述烹飪模塊之間執行食物轉運操作以將食物送至所述烹飪模塊；第三轉運操作，在所述烹飪模塊和所述出餐模塊之間執行食物轉運操作以將食物送至所述出餐模塊，采用一臺轉運模塊能實現上料、烹飪和出餐，無需再各個模塊設置不同的轉運模塊，降低成本。

技術領域

本發明屬于烹飪設備技術領域，更具體而言，涉及一種食物制作設備。

背景技術

目前，炸機半自動的設備比較多。食物存儲和炸制都是在不同的地方分開進行。食物制作時，人工將批量的食物從存儲模塊取出，批量炸制食物，再通過人工分裝，無法實現食物的自動化制作。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種食物制作設備，實現食物的上料、烹飪和送餐的自動化。

根據本發明的第一方面，提供了食物制作設備，包括：

儲存模塊，所述儲存模塊用于儲存食物，所述儲存模塊具有供食物下料的下料口；

烹飪模塊，所述烹飪模塊用于對食物進行烹飪；

出餐模塊，所述出餐模塊用于接收已烹飪的食物；

轉運模塊，所述轉運模塊設置在所述烹飪模塊和所述出餐模塊的上方，所述轉運模塊的操作范圍覆蓋所述儲存模塊、所述烹飪模塊和所述出餐模塊，以使所述轉運模塊執行以下操作：

第一轉運操作，在出所述餐模塊和所述儲存模塊之間執行食物轉運操作以接收來自從所述下料口的食物；

第二轉運操作，在所述儲存模塊和所述烹飪模塊之間執行食物轉運操作以將食物送至所述烹飪模塊；

第三轉運操作，在所述烹飪模塊和所述出餐模塊之間執行食物轉運操作以將食物送至所述出餐模塊。

本發明上述技術方案中的一個技術方案至少具有位如下優點或有益效果之一：本發明設置能在儲存模塊、烹飪模塊和出餐模塊之間實現食物轉運的轉運模塊，轉運模塊在出餐模塊和儲存模塊之間執行第一轉運操作，以使轉運模塊從出餐模塊移動到儲存模塊接收來自從所述下料口的食物，轉運模塊在儲存模塊和烹飪模塊之間執行第二轉運操作以將食物送至烹飪模塊，對食物進行烹飪，轉運模塊在所述烹飪模塊和所述出餐模塊之間執行第三轉運操作以將食物送至出餐模塊，實現食物出餐，采用一臺轉運模塊能實現上料、烹飪和出餐，無需再各個模塊設置不同的轉運模塊，降低成本。轉運模塊設置在所述烹飪模塊和所述出餐模塊的上方，提高空間使用效率。

本發明的一個特定的實施例中，所述轉運模塊具有能沿X軸方向平移的第一直線模組，所述第一直線模組上設有沿Y軸方向平移的第三直線模組，所述第三直線模組上設有沿Z軸方向移動的第二直線模組，所述第二直線模組的末端夾緊執行器，所述夾緊執行器在所述第一直線模組、所述第三直線模組和所述第二直線模組的帶動下移動以實現食物在所述儲存模塊、所述烹飪模塊和所述出餐模塊之間轉運，無需翻轉動作，結構設計簡單。

本發明的一個特定的實施例中，所述儲存模塊、所述烹飪模塊和所述出餐模塊依次沿X軸方向設置，所述第一直線模組沿X軸方向設置在所述烹飪模塊和所述出餐模塊的上方，所述第三直線模組沿Y軸方向的行程與所述烹飪模塊沿Y軸方向的長度相適應，所述第一直線模組帶動所述第三直線模組和所述第二直線模組在所述烹飪模塊和所述出餐模塊的上方移動。

本發明的一個特定的實施例中，所述食物制作設備包括平移裝置，所述平移裝置設有接料位、等候位和能在所述接料位和所述等候位之間沿直線切換的平移塊，所述接料位位于所述下料口下方，所述平移塊將位于所述接料位的食物平移至所述等候位，以便所述轉運模塊對位于所述等候位的食物進行轉運操作。