[發(fā)明專利]食物制作設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110127291.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112956898A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 易冰華;徐衛(wèi)樂;何智武;李廷喜;周偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J36/00
• 代理公司: 廣州市諾豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44714
• 代理人: 任毅;黃國亮

1.食物制作設備，其特征在于，包括：

儲存模塊，所述儲存模塊用于儲存食物，所述儲存模塊具有供食物下料的下料口；

烹飪模塊，所述烹飪模塊用于對食物進行烹飪；

出餐模塊，所述出餐模塊用于接收已烹飪的食物；

轉(zhuǎn)運模塊，所述轉(zhuǎn)運模塊設置在所述烹飪模塊和所述出餐模塊的上方，所述轉(zhuǎn)運模塊的操作范圍覆蓋所述儲存模塊、所述烹飪模塊和所述出餐模塊，以使所述轉(zhuǎn)運模塊執(zhí)行以下操作：

第一轉(zhuǎn)運操作，在所述出餐模塊和所述儲存模塊之間執(zhí)行轉(zhuǎn)運操作以接收來自從所述下料口的食物；

第二轉(zhuǎn)運操作，在所述儲存模塊和所述烹飪模塊之間執(zhí)行轉(zhuǎn)運操作以將食物送至所述烹飪模塊；

第三轉(zhuǎn)運操作，在所述烹飪模塊和所述出餐模塊之間執(zhí)行轉(zhuǎn)運操作以將食物送至所述出餐模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的食物制作設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運模塊包括能沿X軸方向平移的第一直線模組，所述第一直線模組上設有沿Y軸方向平移的第三直線模組，所述第三直線模組上設有沿Z軸方向移動的第二直線模組，所述第二直線模組的末端設有夾緊執(zhí)行器，所述夾緊執(zhí)行器在所述第一直線模組、所述第三直線模組和所述第二直線模組的帶動下移動以實現(xiàn)食物在所述儲存模塊、所述烹飪模塊和所述出餐模塊之間轉(zhuǎn)運。

3.根據(jù)權利要求2所述的食物制作設備，其特征在于，所述儲存模塊、所述烹飪模塊和所述出餐模塊依次沿X軸方向設置，所述第一直線模組沿X軸方向設置在所述烹飪模塊和所述出餐模塊的上方，所述第三直線模組沿Y軸方向的行程與所述烹飪模塊沿Y軸方向的長度相適應，所述第一直線模組帶動所述第三直線模組和所述第二直線模組在所述烹飪模塊和所述出餐模塊的上方移動。

4.根據(jù)權利要求1～3任一項所述的食物制作設備，其特征在于，所述食物制作設備包括平移裝置，所述平移裝置設有接料位、等候位和能在所述接料位和所述等候位之間沿直線切換的平移塊，所述接料位位于所述下料口下方，所述平移塊將位于所述接料位的食物平移至所述等候位，以便所述轉(zhuǎn)運模塊對位于所述等候位的食物進行食物轉(zhuǎn)運操作。

5.根據(jù)權利要求2所述的食物制作設備，其特征在于，所述食物制作設備包括多個食物承載裝置，所述食物承載裝置包括上端敞口的主體部，所述主體部的底部設有能開閉的開口，所述轉(zhuǎn)運模塊通過所述食物承載裝置在儲存模塊、烹飪模塊和轉(zhuǎn)運模塊執(zhí)行轉(zhuǎn)運操作。

6.根據(jù)權利要求5所述的食物制作設備，其特征在于，所述夾緊執(zhí)行器和所述第二直線模組之間設有用于驅(qū)使所述夾緊執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器；所述烹飪模塊包括至少一個上端敞口的烹飪器，所述烹飪器具有用于烹飪的第一區(qū)域和位于所述第一區(qū)域上方的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域用于放置所述食物承載裝置，所述轉(zhuǎn)運模塊的轉(zhuǎn)運操作，包括，

第四轉(zhuǎn)運操作，通過旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和所述第二直線模組所述將位于所述第一區(qū)域的食物轉(zhuǎn)運至所述第二區(qū)域。

7.根據(jù)權利要求1所述的食物制作設備，其特征在于，所述儲存模塊包括分離模塊，所述分離模塊包括傾斜設置的提升分離帶和具有出料口的儲料容器，所述提升分離帶由所述儲料容器底端的出料口向頂端延伸設置。

8.根據(jù)權利要求7所述的食物制作設備，其特征在于，所述下料口和所述提升分離帶之間設有直振槽，所述直振槽設置在直振器上；和/或

所述提升分離帶上間隔設置有多個食物托板。

9.根據(jù)權利要求7～8任一項所述的食物制作設備，其特征在于，所述儲存模塊包括稱重組件，所述稱重組件包括用于接收食物的第一容器和用于稱量所述第一容器內(nèi)食物重量的稱重傳感器，所述下料口設置在所述第一容器的底部，所述下料口安裝有滑板，所述滑板與第一驅(qū)動件相連接，所述稱重傳感器與所述第一驅(qū)動件聯(lián)動，以驅(qū)使所述滑板打開或關閉所述下料口。

10.根據(jù)權利要求9所述的食物制作設備，其特征在于，所述第一容器外側設置有導槽，所述導槽設置在所述稱重傳感器上，所述滑板滑動設置在所述導槽，以使所述稱重傳感器承載所述導槽和所述滑板的重量。