[發明專利]依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統

在審

• 申請號: 202110127266.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112777209A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 劉強;俎萌萌;宋偉民;李春光;熊安言;范磊;孫覓;魏甲欣;趙永振;付瑜鋒;李書芳;紀曉楠;李龍飛
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G57/03
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

本申請公開了一種依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統，包括倉儲系統、托盤、分流系統、第一AGV；倉儲系統包括貨架；分流系統包括入料傳輸機、第一直行穿梭機和分流傳輸機；入料傳輸機和分流傳輸機分別設置于第一直行穿梭機的兩側；第一AGV將裝有貨物的托盤從貨架上運輸至入料傳輸機；入料傳輸機將托盤經第一直行穿梭機運輸至分流傳輸機；分流傳輸機將托盤內的貨物運輸至所需位置。第一AGV無需將貨物送至各個需要的位置，縮短了第一AGV的移動路程，因此相同時間內，第一AGV可轉運貨物的數量增加，整個依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統所需要的第一AGV數量減少。提升了第一AGV的利用率，節約了成本。

技術領域

本申請涉及物流領域，尤其涉及一種依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統。

背景技術

隨著物流技術的進步，工業用潛伏式自動導引運輸車(automated guidedvehicle，AGV)技術日趨成熟，較常規激光AGV，潛伏式AGV具有投資小，維護保養便捷，柔性程度更高的優勢，部分卷煙生產企業已陸續根據實際需要，開始探索將潛伏式AGV系統引入卷煙依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統之中。

但是，就目前已有的技術而言，由于物流接駁的需要，以及潛伏式AGV的固有特性，潛伏式AGV必須配合移動貨架方可執行物流轉運作業。實際運行過程中，裝載有貨物的移動貨架被放置于倉儲區域，潛伏式AGV行至倉儲區域接駁裝有貨物的移動貨架，然后根據移動貨架內裝載的貨物將其送至所需位置，在移動貨架內裝載的貨物被使用完成后，再將移動貨架送回倉儲系統。

那么如果有十個位置需要使用十種不同的貨物，則分別需要十個AGV將裝有對應貨物的十個移動貨架轉移至對應的十個位置，因此，在運送貨物至所需位置時，AGV所需移動路程非常繁瑣和冗長，也間接導致所需要的AGV數量極其龐大，AGV利用效率較低，導致成本較高。

發明內容

本申請的目的在于提供一種依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統，以解決上述問題，通過設置傳輸機，以簡化AGV運載貨物時的路徑，減少所需AGV的數量，提升AGV的使用效率，節約成本。

本申請提供了一種依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統，包括倉儲系統、托盤、分流系統、第一AGV；倉儲系統包括多組平行設置的貨架；分流系統包括入料傳輸機、第一直行穿梭機和分流傳輸機；入料傳輸機和分流傳輸機分別設置于第一直行穿梭機的兩側，入料傳輸機和分流傳輸機分別沿第一方向運行，第一直行穿梭機沿第二方向運行，第一方向和第二方向垂直；第一AGV用于將裝有貨物的托盤從貨架上運輸至入料傳輸機；入料傳輸機用于將裝有貨物的托盤經第一直行穿梭機運輸至分流傳輸機；分流傳輸機用于將托盤內的貨物運輸至所需位置。

該實施方式提供的依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統，第一AGV將貨架上的貨物經托盤運輸至分流系統后，貨物首先到達分流系統的入料傳輸機，因第一直行穿梭機運行方向垂直于分流傳輸機運行方向，因此入料傳輸機可以經第一直行穿梭機將貨物運輸至各個分流傳輸機，各個分流傳輸機可以貨物運輸至各個需要的位置。由此，第一AGV無需將貨物分別送至各個需要的位置，僅需要將裝有貨物的托盤運輸至分流系統位置處即可，縮短了第一AGV的移動路程。因第一AGV運行路程縮短，因此相同時間內，第一AGV可轉運貨物的數量增加，因此整個依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統所需要的第一AGV數量減少。提升了第一AGV的利用率，節約了成本。