[發(fā)明專利]依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110127266.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112777209A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強;俎萌萌;宋偉民;李春光;熊安言;范磊;孫覓;魏甲欣;趙永振;付瑜鋒;李書芳;紀(jì)曉楠;李龍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G57/03
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

1.一種依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)，其特征在于，包括倉儲系統(tǒng)、托盤、分流系統(tǒng)、第一AGV；

所述倉儲系統(tǒng)包括多組平行設(shè)置的貨架；所述分流系統(tǒng)包括入料傳輸機(jī)、第一直行穿梭機(jī)和分流傳輸機(jī)；所述入料傳輸機(jī)和所述分流傳輸機(jī)分別設(shè)置于所述第一直行穿梭機(jī)的兩側(cè)，所述入料傳輸機(jī)和所述分流傳輸機(jī)分別沿第一方向運行，所述第一直行穿梭機(jī)沿第二方向運行，所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述第一AGV用于將裝有貨物的托盤從所述貨架上運輸至所述入料傳輸機(jī)；所述入料傳輸機(jī)用于將裝有貨物的托盤經(jīng)所述第一直行穿梭機(jī)運輸至所述分流傳輸機(jī)；所述分流傳輸機(jī)用于將托盤內(nèi)的貨物運輸至所需位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)，其特征在于，所述依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)還包括第二AGV、第三AGV和接收系統(tǒng)，所述接收系統(tǒng)包括接收鏈條傳輸機(jī)、RFID和第一拆盤機(jī)；

所述第一拆盤機(jī)和所述RFID分別設(shè)置于所述接收鏈條傳輸機(jī)上；所述第二AGV用于將多個層疊的托盤運輸至所述接收鏈條傳輸機(jī)上；所述第一拆盤機(jī)用于從多個層疊的托盤中拆分出一個托盤；

所述接收鏈條傳輸機(jī)用于傳輸拆分出的托盤，且在所述接收鏈條傳輸機(jī)傳輸所述托盤的過程中，所述托盤上被裝載貨物，然后所述RFID將身份標(biāo)志信息ID寫入所述托盤的底部；

所述第三AGV用于將裝有貨物的托盤從所述接收鏈條傳輸機(jī)運輸至所述貨架；所述貨架、所述入料傳輸機(jī)和所述分流傳輸機(jī)分別設(shè)有用于校驗所述ID的校驗設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)，其特征在于，所述依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)還包括第二AGV、第三AGV和接收系統(tǒng)，所述接收系統(tǒng)包括接收直行穿梭機(jī)、托盤傳輸機(jī)、成品傳輸機(jī)、裝載傳輸機(jī)、RFID和第一拆盤機(jī)；

所述裝載傳輸機(jī)位于所述接收直行穿梭機(jī)的一側(cè)，所述托盤傳輸機(jī)和所述成品傳輸機(jī)位于所述接收直行穿梭機(jī)的另一側(cè)；所述RFID設(shè)置于所述成品傳輸機(jī)上，所述第一拆盤機(jī)設(shè)置于所述托盤傳輸機(jī)上；所述接收直行穿梭機(jī)沿第二方向運行，所述托盤傳輸機(jī)、所述成品傳輸機(jī)和所述裝載傳輸機(jī)沿第一方向運行；

所述第二AGV用于將多個層疊的托盤運輸至所述托盤傳輸機(jī)上，所述第一拆盤機(jī)用于從多個層疊的托盤中拆分出一個托盤；

所述托盤傳輸機(jī)用于將拆分出的托盤經(jīng)所述接收直行穿梭機(jī)運輸至所述裝載傳輸機(jī)上；所述托盤在所述裝載傳輸機(jī)上被放置貨物；然后所述裝載傳輸機(jī)將裝有貨物的托盤經(jīng)所述接收直行穿梭機(jī)運輸至所述成品傳輸機(jī)上；在所述成品傳輸機(jī)傳輸裝有貨物的托盤的過程中，所述RFID將ID寫入所述托盤的底部；

所述第三AGV用于將裝有貨物的托盤運輸至所述貨架；所述貨架、所述入料傳輸機(jī)和所述分流傳輸機(jī)分別設(shè)有用于校驗所述ID的校驗設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)，其特征在于，所述接收系統(tǒng)還包括放料機(jī)器人，所述放料機(jī)器人用于向所述托盤上裝載貨物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)，其特征在于，所述分流系統(tǒng)還包括配盤機(jī)器人；

所述配盤機(jī)器人緊鄰所述分流傳輸機(jī)設(shè)置；所述配盤機(jī)器人用于對所述分流傳輸機(jī)上裝有貨物的托盤內(nèi)的貨物進(jìn)行分揀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的依托潛伏式AGV的卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)，其特征在于，所述分流系統(tǒng)還包括成品傳輸帶，所述成品傳輸帶的入口端靠近所述配盤機(jī)器人；所述配盤機(jī)器人用于將裝有貨物的托盤內(nèi)的貨物分揀至所述成品傳輸帶上，所述成品傳輸帶用于將貨物傳輸至所需位置。