[發明專利]一種數控柔性材料折邊機

在審

• 申請號: 202110125727.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112811250A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 何偉新
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區永正制鞋機械設備有限公司
• 主分類號: B65H45/12
• 分類號: B65H45/12;B65H5/08
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本申請提供了一種數控柔性材料折邊機，其技術方案要點是：包括設置在機架上的：吸附裝置，所述吸附裝置上開設有用于放置所述物料的容納腔，所述容納腔的尺寸小于所述物料的尺寸，進而使所述物料放置在所述容納腔上讓待折的邊緣凸出于所述容納腔，進而在吸附所述物料過程中使所述物料的待折邊緣翹起；壓折裝置，所述壓折裝置用于對待折邊緣翹起的所述物料進行壓折；移動裝置，所述壓折裝置設置在所述移動裝置上，所述移動裝置用于使所述壓折裝置與所述吸附裝置在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及旋轉軸B軸方向上發生相對運動。本申請提供的一種數控柔性材料折邊機具有四軸驅動、折邊效果好以及折邊效率高的優點。

技術領域

本申請涉及折邊技術領域，具體而言，涉及一種數控柔性材料折邊機。

背景技術

在鞋子制造或布料編制領域中，通常需要對皮革或布料等材料進行折邊然后進行粘膠或編織。

然而，在目前的加工手段中卻很難實現平整物料的折邊，需要人工進行翻轉或使用專門的翻轉機構將平整物料的邊緣進行翻轉折邊，而目前現有的折邊機構并不能很好的完成折邊，由于物料為平齊放置，很容易出現壓折不到的問題，因此這些方式的使用效果均不理想，不僅加工效率低，而且成本高。

針對上述問題，亟需一種新的解決方案。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種數控柔性材料折邊機，具有四軸驅動、折邊效果好以及折邊效率高的優點。

第一方面，本申請實施例提供了一種數控柔性材料折邊機，用于對物料進行折邊，技術方案如下：

包括設置在機架上的：

吸附裝置，所述吸附裝置上開設有用于放置所述物料的容納腔，所述容納腔的尺寸小于所述物料的尺寸，進而使所述物料放置在所述容納腔上讓待折的邊緣凸出于所述容納腔，進而在吸附所述物料過程中并使所述物料的待折邊緣翹起；

壓折裝置，所述壓折裝置用于對待折邊緣翹起的所述物料進行壓折；

移動裝置，所述壓折裝置設置在所述移動裝置上，所述移動裝置用于使所述壓折裝置與所述吸附裝置在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及旋轉軸B軸方向上發生相對運動。

進一步地，在本申請實施例中，所述吸附裝置包括：

盤體，所述盤體為頂部開口的空心結構，所述盤體側邊設置有連接口，所述連接口連接有吸氣裝置；

透氣層，所述透氣層覆蓋設置在所述盤體的頂部開口上；

支撐層，所述支撐層覆蓋設置在所述透氣層上，所述容納腔開設在所述支撐層上并貫穿所述支撐層。

進一步地，在本申請實施例中，所述容納腔的邊緣位置設置有用于與所述物料的待折邊緣接觸的凸臺。

進一步地，在本申請實施例中，所述容納腔的形狀與所述物料的形狀相同，所述物料除待折邊緣以外的其余各側邊均與所述容納腔的內側壁接觸匹配。

進一步地，在本申請實施例中，所述壓折裝置包括設置在安裝架上的：

動力組件；

彎鉤組件，所述彎鉤組件包括彎鉤部件以及第一傳動部件，所述彎鉤部件與所述第一傳動部件鉸接，所述第一傳動部件與所述動力組件連接；

按壓組件，所述按壓組件包括壓塊部件以及第二傳動件，所述壓塊部件與所述第二傳動件固定連接，所述第二傳動件與所述動力組件連接；

所述動力組件提供動力用于驅動所述第一傳動部件以及第二傳動部件聯合動作，使所述彎鉤部件翹起所述物料的待折邊緣，使所述壓塊部件對所述物料的待折邊緣完成按壓折邊。

進一步地，在本申請實施例中，所述第一傳動部件包括第一連桿以及第二連桿，所述第一連桿與所述動力組件傳動連接，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第二連桿與所述彎鉤部件鉸接，所述彎鉤部件還與所述安裝架鉸接，在所述動力組件的驅動下使所述彎鉤部件做往復的弧形擺動動作。