[發明專利]一種數控柔性材料折邊機

在審

• 申請號: 202110125727.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112811250A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 何偉新
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區永正制鞋機械設備有限公司
• 主分類號: B65H45/12
• 分類號: B65H45/12;B65H5/08
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種數控柔性材料折邊機，用于對物料進行折邊，其特征在于，包括設置在機架上的：

吸附裝置，所述吸附裝置上開設有用于放置所述物料的容納腔，所述容納腔的尺寸小于所述物料的尺寸，進而使所述物料放置在所述容納腔上讓待折的邊緣凸出于所述容納腔，進而在吸附所述物料過程中使所述物料的待折邊緣翹起；

壓折裝置，所述壓折裝置用于對待折邊緣翹起的所述物料進行壓折；

移動裝置，所述壓折裝置設置在所述移動裝置上，所述移動裝置用于使所述壓折裝置與所述吸附裝置在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及旋轉軸B軸方向上發生相對運動。

2.根據權利要求1所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述吸附裝置包括：

盤體，所述盤體為頂部開口的空心結構，所述盤體側邊設置有連接口，所述連接口連接有吸氣裝置；

透氣層，所述透氣層覆蓋設置在所述盤體的頂部開口上；

支撐層，所述支撐層覆蓋設置在所述透氣層上，所述容納腔開設在所述支撐層上并貫穿所述支撐層。

3.根據權利要求2所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述容納腔的邊緣位置設置有用于與所述物料的待折邊緣接觸的凸臺。

4.根據權利要求1所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述容納腔的形狀與所述物料的形狀相同，所述物料除待折邊緣以外的其余各側邊均與所述容納腔的內側壁接觸匹配。

5.根據權利要求1所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述壓折裝置包括設置在安裝架上的：

動力組件；

彎鉤組件，所述彎鉤組件包括彎鉤部件以及第一傳動部件，所述彎鉤部件與所述第一傳動部件鉸接，所述第一傳動部件與所述動力組件連接；

按壓組件，所述按壓組件包括壓塊部件以及第二傳動件，所述壓塊部件與所述第二傳動件固定連接，所述第二傳動件與所述動力組件連接；

所述動力組件提供動力用于驅動所述第一傳動部件以及第二傳動部件聯合動作，使所述彎鉤部件翹起所述物料的待折邊緣，使所述壓塊部件對所述物料的待折邊緣完成按壓折邊。

6.根據權利要求5所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述第一傳動部件包括第一連桿以及第二連桿，所述第一連桿與所述動力組件傳動連接，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第二連桿與所述彎鉤部件鉸接，所述彎鉤部件還與所述安裝架鉸接，在所述動力組件的驅動下使所述彎鉤部件做往復的弧形擺動動作。

7.根據權利要求6所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述安裝架上轉動設置有轉輪，所述轉輪上開設有凹槽，所述第二連桿與所述凹槽配合。

8.根據權利要求5所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述第二傳動部件包括第三連桿、第四連桿、第五連桿以及第六連桿，所述第三連桿與所述動力組件傳動連接，所述第三連桿與所述第四連桿鉸接，所述第四連桿與所述第五連桿鉸接，所述第四連桿與所述安裝架鉸接，所述第五連桿與所述第六連桿鉸接，所述第六連桿與所述安裝架鉸接，在所述動力組件的驅動下使所述第五連桿帶動所述壓塊部件做往復的弧形按壓動作。

9.根據權利要求8所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述第三連桿包括長桿、鉸接塊以及彈性件，所述長桿的一端與所述動力組件傳動連接，所述鉸接塊設置在所述長桿上，所述鉸接塊用于與所述第四連桿鉸接，所述彈性件穿設在所述長桿上，所述彈性件的一端與所述鉸接塊接觸限位。

10.根據權利要求1所述的一種數控柔性材料折邊機，其特征在于，所述移動裝置包括用于使所述壓折裝置與所述吸附裝置在X軸方向上發生相對移動的第一移動組件、在Y軸方向上發生相對移動的第二移動組件、在Z軸方向上發生移動的第三移動組件以及在旋轉軸B軸方向上發生相對轉動的第一轉動組件。