[發明專利]基于圖像識別的電磁產品質量自動檢測方法及分類裝置

在審

• 申請號: 202110123811.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112927191A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 龐繼紅;袁開宇;代金坤;陳鐵然;羅中倫;李勇;徐安察;王國強
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/44;G06T7/45;G06K9/62;G06N3/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林益建

本發明公開了基于圖像識別的電磁產品質量自動檢測方法及分類裝置，涉及電磁裝置生產領域，基于圖像識別的電磁產品質量自動分類裝置，其包括機架、輸送帶機構、旋轉平臺、將產品從輸送帶機構轉運至旋轉平臺的拾取機構、檢測機構、若干收納盒、將產品從旋轉平臺分揀至各個收納盒中的分揀機構以及帶有圖像識別的主控系統，所述輸送帶機構、拾取機構、旋轉平臺、檢測機構，分揀機構都分別與主控系統連接，所述檢測機構包括對位于旋轉平臺上的產品側面進行拍照的第一拍照元件、安裝在拾取機構上并對位于旋轉平臺上的產品頂部進行拍照的第二拍照元件以及第三拍照元件。本發明具有具有分類精準，工作效率高，自動化程度高的優點。

技術領域

本發明涉及電磁裝置生產領域，具體涉及基于圖像識別的電磁 產品質量自動檢測方法及分類裝置；

背景技術

電磁裝置的產品大多數大小不一，規格不等，造成產品的檢測 分類一直是一個企業的難題，大多數的企業都是人工分揀，存在效 率低下，漏檢的概率也很高，并且很難對后續工作的有一個很好地 支持；

所以一條集成于自動檢測和自動分類的流水裝置是對生產效 率的提高是必需的，但是國內外并沒有具體闡述電磁鐵自動檢測分 類的裝置和設備；

授權公告號CN103116744B公開了一種基于MRF和SVM-KNN分 類的假指紋檢測方法，具體通過建立一階統計量和灰度共生矩陣進 行特征提取，然后通過SVM的softmax分類器進行訓練集個測試集 的分類驗證；國內外現有技術并沒有關于電磁鐵產品自動檢測和分 揀裝置，以往基于SVM的分類算法大多數都不是應用于工程實踐中 的，而且并沒有考慮超參數的優化對算法的一個影響；

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種分揀精準的基于圖 像識別的電磁產品質量自動分類裝置；

本發明所采用的技術方案：基于圖像識別的電磁產品質量自動 分類裝置，其包括機架、輸送帶機構、旋轉平臺、將產品從輸送帶機 構轉運至旋轉平臺的拾取機構、檢測機構、若干收納盒、將產品從旋 轉平臺分揀至各個收納盒中的分揀機構以及帶有圖像識別的主控系 統，所述輸送帶機構、拾取機構、旋轉平臺、檢測機構，分揀機構都 分別與主控系統連接，所述檢測機構包括對位于旋轉平臺上的產品側 面進行拍照的第一拍照元件、安裝在拾取機構上并對位于旋轉平臺上 的產品頂部進行拍照的第二拍照元件以及對被分揀機構拾取的產品 的底面進行拍照的第三拍照元件。

所述輸送帶機構兩側設有相對設置的光電開關和反光板。

所述拾取機構包括第一安裝架，第一驅動機構，第二驅動機構以 及第三驅動機構，所述第一驅動機構沿長度方向安裝在所述機架的一 側，所述第一驅動機構的輸出端安裝有供第二驅動機構安裝的第二安 裝架，所述機架另一側設有沿長度方向設置且供第二安裝架滑移安裝 的滑移軌道，所述第二驅動機構橫向安裝在所述第二安裝架上且其輸 出端上安裝有供第三驅動機構豎向安裝的第三安裝架，所述第一安裝 架安裝在所述第三驅動機構的輸出端上；

所述第一安裝架上安裝有朝下設置的第一磁吸機構，所述第二拍 照元件安裝在第一安裝架上且朝下設置。

所述旋轉平臺包括安裝在機架上的第四驅動機構、安裝在第四驅 動機構輸出端的轉動支架以及放置在轉動支架上的轉盤，所述轉動支 架的周向設有若干與所述轉盤下表面接觸并帶動其轉動的橡膠輪以 及固定安裝的第三磁吸機構，所述轉盤中心位置設有壓力傳感器；所 述第一拍照元件與轉盤位置相對應。

所述分揀機構包括：

移動支架，其分別設置在機架兩側，且其設有安裝在兩側的移動 導軌和安裝在其中一側的第五驅動機構；

移動手臂，其滑移安裝在所述移動導軌上且與所述第五驅動機構 的輸出端連接；

所述移動手臂的底端安裝有朝下設置的第二磁吸機構和所述第 二拍照元件。

所述移動手臂包括：