[發明專利]基于圖像識別的電磁產品質量自動檢測方法及分類裝置

在審

• 申請號: 202110123811.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112927191A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 龐繼紅;袁開宇;代金坤;陳鐵然;羅中倫;李勇;徐安察;王國強
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/44;G06T7/45;G06K9/62;G06N3/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林益建

1.基于圖像識別的電磁產品質量自動分類裝置，其特征在于：其包括機架(1)、輸送帶機構(2)、旋轉平臺(3)、將產品從輸送帶機構(2)轉運至旋轉平臺(3)的拾取機構(4)、檢測機構(5)、若干收納盒(6)、將產品從旋轉平臺(3)分揀至各個收納盒(6)中的分揀機構(7)以及帶有圖像識別的主控系統，所述輸送帶機構(2)、拾取機構(4)、旋轉平臺(3)、檢測機構(5)，分揀機構(7)都分別與主控系統連接，所述檢測機構(5)包括對位于旋轉平臺(3)上的產品側面進行拍照的第一拍照元件(51)、安裝在拾取機構(4)上并對位于旋轉平臺(3)上的產品頂部進行拍照的第二拍照元件(52)以及對被分揀機構(7)拾取的產品的底面進行拍照的第三拍照元件(53)。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的電磁產品質量自動分類裝置，其特征在于：所述輸送帶機構(2)兩側設有相對設置的光電開關(21)和反光板(22)。

3.根據權利要求2所述的基于圖像識別的電磁產品質量自動分類裝置，其特征在于：所述拾取機構(4)包括第一安裝架(41)，第一驅動機構(42)，第二驅動機構(43)以及第三驅動機構(44)，所述第一驅動機構(42)沿長度方向安裝在所述機架(1)的一側，所述第一驅動機構(42)的輸出端安裝有供第二驅動機構(43)安裝的第二安裝架(45)，所述機架(1)另一側設有沿長度方向設置且供第二安裝架(45)滑移安裝的滑移軌道(11)，所述第二驅動機構(43)橫向安裝在所述第二安裝架(45)上且其輸出端上安裝有供第三驅動機構(44)豎向安裝的第三安裝架(46)，所述第一安裝架(41)安裝在所述第三驅動機構(44)的輸出端上；

所述第一安裝架(41)上安裝有朝下設置的第一磁吸機構(47)，所述第二拍照元件(52)安裝在第一安裝架(41)上且朝下設置。

4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的電磁產品質量自動分類裝置，其特征在于：所述旋轉平臺(3)包括安裝在機架(1)上的第四驅動機構(31)、安裝在第四驅動機構(31)輸出端的轉動支架(32)以及放置在轉動支架(32)上的轉盤(33)，所述轉動支架(32)的周向設有若干與所述轉盤(33)下表面接觸并帶動其轉動的橡膠輪(34)以及固定安裝的第三磁吸機構(36)，所述轉盤(33)中心位置設有壓力傳感器(35)；所述第一拍照元件(51)與轉盤(33)位置相對應。

5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的電磁產品質量自動分類裝置，其特征在于：所述分揀機構(7)包括：

移動支架(71)，其分別設置在機架(1)兩側，且其設有安裝在兩側的移動導軌(72)和安裝在其中一側的第五驅動機構(73)；

移動手臂(74)，其滑移安裝在所述移動導軌(72)上且與所述第五驅動機構(73)的輸出端連接；

所述移動手臂(74)的底端安裝有朝下設置的第二磁吸機構(75)和所述第二拍照元件(52)。

6.根據權利要求5所述的基于圖像識別的電磁產品質量自動分類裝置，其特征在于：

所述移動手臂(74)包括：

移動架(741)，其滑移安裝在兩側移動導軌(72)上且其中一個被第五驅動機構(73)帶動沿移動導軌(72)的長度方向運動；

旋轉電磁鐵(742)，其嵌入式安裝在所述移動架(741)內；

支撐架(743)，其兩端分別聯動連接所述旋轉電磁鐵(742)；

所述支撐架(743)上設有橫向安裝的第六驅動機構(744)、與第六驅動機構(744)輸出端連接的伸縮組件(745)以及與伸縮組件(745)滑移配合的若干導向桿(746)。