[發明專利]一種溫室大棚作物的換杯裝置和換杯方法

有效

• 申請號: 202110123291.3
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112806247B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉毅;肖明明
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G31/02
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本發明提供了一種溫室大棚作物的換杯裝置和換杯方法，換杯裝置包括用于鉤住原栽培杯的退杯機構、用于將作物從原栽培杯中取出的取苗機構、用于對取出的作物進行裹草的裹草機構、用于固定新栽培杯的固杯機構以及用于抓取并轉移作物的放苗機構；本發明能夠將作物的原栽培杯更換為大一號的新栽培杯的同時填補栽培料，能夠完成自動退杯、自動裹草和自動裝杯的操作。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種溫室大棚作物的換杯裝置和換杯方法。

背景技術

當花卉等溫室大棚作物栽培到一定大小時，需要把原栽培杯更換為大一號的栽培杯，并填補適量的栽培料。以水草為栽培料的作物的換杯過程可分解為三個子過程：準備水草、退去原栽培杯并包裹水草、裝入大一號新栽培杯。目前，國內外并無針對以水草為栽培料的自動換杯設備，換杯的整個過程均需由人手實現，需要耗費大量的勞動力。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種溫室大棚作物的換杯裝置和換杯方法，能夠完成自動退杯、自動裹草和自動裝杯的操作。

為了實現上述目的，一方面，本發明提供了一種溫室大棚作物的換杯裝置，用于將作物的原栽培杯更換為大一號的新栽培杯的同時填補栽培料，其包括：

用于鉤住原栽培杯的退杯機構；

用于將作物從原栽培杯中取出的取苗機構；

用于對取出的作物進行裹草的裹草機構；

用于固定新栽培杯的固杯機構；以及

用于抓取并轉移作物的放苗機構；

其中裹草機構包括裹草平臺和裹草爪，裹草爪包括裹草伸縮器和多個裹草爪爪指，裹草伸縮器豎直朝上設置在裹草平臺上，裹草伸縮器的執行末端設有裹草伸縮蓋，多個裹草爪爪指通過第一鉸接連桿設置在裹草平臺上，且多個裹草爪爪指的一端與裹草伸縮蓋接觸并位于裹草伸縮蓋的下方，下降的裹草伸縮蓋能夠驅動多個裹草爪爪指收攏并進行裹草；

其中放苗機構包括放苗爪和放苗移動器，放苗移動器能夠驅動放苗爪進行升降和/或平移，放苗爪包括支架、放苗伸縮器和多個放苗爪爪指，放苗伸縮器豎直朝下設置在支架上，放苗伸縮器的執行末端設有放苗伸縮蓋，多個放苗爪爪指通過第二鉸接連桿設置在支架上，且多個放苗爪爪指的一端部與放苗伸縮蓋接觸并位于放苗伸縮蓋的上方，上升的放苗伸縮蓋能夠驅動多個放苗爪爪指收攏并進行抓取作物。

根據本發明的另一種具體實施方式，進一步包括用于定量定向輸送含杯作物的第一輸送機構和用于定向定量輸送新栽培杯的第二輸送機構，通過第一輸送機構將含杯作物中的原栽培杯輸送至退杯機構，通過第二輸送機構將新栽培杯輸送至固杯機構。

根據本發明的另一種具體實施方式，退杯機構包括兩個以上的退杯爪和用于驅動退杯爪的退杯移動器，退杯爪能夠從原栽培杯的上方向下鉤住原栽培杯的杯沿，退杯移動器能夠驅動退杯爪升降。

根據本發明的另一種具體實施方式，取苗機構包括取苗移動器、取苗夾爪和取苗伸縮器，取苗伸縮器能夠驅動取苗夾爪進行橫向伸出以夾持由退杯爪所鉤住原栽培杯中的作物，取苗移動器能夠進行升降和/或平移以驅動取苗夾爪在退杯機構和裹草機構之間進行移動。

根據本發明的另一種具體實施方式，進一步包括水草鋪設用的水草輸送組件，水草輸送組件包括水草存儲箱、滾輪、能夠傾斜的水草盤、水草盤升降器、漏斗和門蓋，其中水草盤位于水草存儲箱的出口下方，滾輪設在水草存儲箱內，漏斗位于水草盤的下方并能夠接收從傾斜的水草盤上滑落的水草，門蓋設置在漏斗上，打開的門蓋能夠將漏斗中的水草自由下落在裹草爪處。

根據本發明的另一種具體實施方式，漏斗的底部設有用于將定量水草鋪平的旋轉攪拌刀。