[發明專利]一種溫室大棚作物的換杯裝置和換杯方法

有效

• 申請號: 202110123291.3
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112806247B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉毅;肖明明
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G31/02
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種溫室大棚作物的換杯裝置，用于將作物的原栽培杯更換為大一號的新栽培杯的同時填補栽培料，其包括：

用于鉤住原栽培杯的退杯機構（200）；

用于將作物從原栽培杯中取出的取苗機構（300）；

用于對取出的作物進行裹草的裹草機構（400）；

用于在裹草進程中進行提葉的提葉機構（500）；

用于固定新栽培杯的固杯機構（700）；以及

用于抓取并轉移作物的放苗機構（800）；

其中所述裹草機構（400）包括裹草平臺（410）和裹草爪（420），所述裹草爪（420）包括裹草伸縮器（421）和多個裹草爪爪指（422），所述裹草伸縮器（421）豎直朝上設置在所述裹草平臺（410）上，所述裹草伸縮器（421）的執行末端設有裹草伸縮蓋（424），多個所述裹草爪爪指（422）通過第一鉸接連桿（425）設置在所述裹草平臺（410）上，且多個所述裹草爪爪指（422）的一端與所述裹草伸縮蓋（424）接觸并位于所述裹草伸縮蓋（424）的下方，下降的所述裹草伸縮蓋（424）能夠驅動多個所述裹草爪爪指（422）收攏并進行裹草；

所述裹草機構（400）進一步包括水草鋪設用的水草輸送組件（430），所述水草輸送組件（430）包括水草存儲箱（431）、滾輪（432）、能夠傾斜的水草盤（433）、水草盤升降器（434）、漏斗（435）和門蓋（437），其中所述水草盤（433）位于所述水草存儲箱（431）的出口下方，所述滾輪（432）設在所述水草存儲箱（431）內，所述漏斗（435）位于所述水草盤（433）的下方并能夠接收從傾斜的所述水草盤（433）上滑落的水草，所述門蓋（437）設置在所述漏斗（435）上，打開的所述門蓋（437）能夠將所述漏斗（435）中的水草自由下落在所述裹草爪（420）處；

其中所述放苗機構（800）包括放苗爪（810）和放苗移動器（820），所述放苗移動器（820）能夠驅動所述放苗爪（810）進行升降和/或平移，所述放苗爪（810）包括支架（811）、放苗伸縮器（812）和多個放苗爪爪指（814），所述放苗伸縮器（812）豎直朝下設置在所述支架（811）上，所述放苗伸縮器（812）的執行末端設有放苗伸縮蓋（815），多個所述放苗爪爪指（814）通過第二鉸接連桿（816）設置在所述支架（811）上，且多個所述放苗爪爪指（814）的一端部與所述放苗伸縮蓋（815）接觸并位于所述放苗伸縮蓋（815）的上方，上升的所述放苗伸縮蓋（815）能夠驅動多個所述放苗爪爪指（814）收攏并進行抓取作物；

其中所述提葉機構（500）包括提葉移動器（510）和提葉圈（520），所述提葉移動器（510）能夠驅動所述提葉圈（520）進行升降和/或平移，所述取苗機構（300）所夾持的作物穿過所述提葉圈（520）后放置在所述裹草平臺（410）上。

2.如權利要求1所述的溫室大棚作物的換杯裝置，其特征在于，進一步包括用于定量定向輸送含杯作物的第一輸送機構（100）和用于定向定量輸送新栽培杯的第二輸送機構（600），通過所述第一輸送機構（100）將含杯作物中的原栽培杯輸送至所述退杯機構（200），通過所述第二輸送機構（600）將新栽培杯輸送至所述固杯機構（700）。

3.如權利要求1所述的溫室大棚作物的換杯裝置，其特征在于，所述退杯機構（200）包括兩個以上的退杯爪（210）和用于驅動所述退杯爪（210）的退杯移動器（220），所述退杯爪（210）能夠從原栽培杯的上方向下鉤住原栽培杯的杯沿，所述退杯移動器（220）能夠驅動所述退杯爪（210）升降。

4.如權利要求3所述的溫室大棚作物的換杯裝置，其特征在于，所述取苗機構（300）包括取苗移動器（310）、取苗夾爪（320）和取苗伸縮器（330），所述取苗伸縮器（330）能夠驅動所述取苗夾爪（320）進行橫向伸出以夾持由所述退杯爪（210）所鉤住原栽培杯中的作物，所述取苗移動器（310）能夠進行升降和/或平移以驅動所述取苗夾爪（320）在所述退杯機構（200）和所述裹草機構（400）之間進行移動。

5.如權利要求1所述的溫室大棚作物的換杯裝置，其特征在于，所述漏斗（435）的底部設有用于將定量水草鋪平的旋轉攪拌刀（436）。