[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛用控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110123106.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113291303B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石橋真人;土山凈之;濱野大輔;布田智嗣;堀籠大介;田崎篤;橋本陽(yáng)介;木原裕介;寶神永一;A·萬(wàn)登博謝;R·馬歇爾;L·蘇力克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車(chē)株式會(huì)社;NXP私人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/10
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/10;B60W40/02;G06V20/56
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛用控制裝置。該車(chē)輛用控制裝置能維持工作可靠性，并且由多個(gè)IC單元構(gòu)成。該車(chē)輛用控制裝置包括：對(duì)攝像頭(71)的輸出進(jìn)行圖像處理的IC單元(10A)、進(jìn)行車(chē)輛的外部環(huán)境的識(shí)別處理的IC單元(20A)、以及進(jìn)行用于控制車(chē)輛行駛的判斷處理的IC單元(30A)。構(gòu)成有用于供IC單元(30A)向IC單元(10A)、(20A)發(fā)送控制信號(hào)的控制流(105)。控制流(105)與用于傳送攝像頭輸出、圖像數(shù)據(jù)、外部環(huán)境數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流分開(kāi)構(gòu)成。

技術(shù)領(lǐng)域

此處所公開(kāi)的技術(shù)涉及一種車(chē)輛用控制裝置，該車(chē)輛用控制裝置例如用于汽車(chē)的自動(dòng)運(yùn)行。

背景技術(shù)

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，作為自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)公開(kāi)了以下構(gòu)成：在檢測(cè)到自動(dòng)運(yùn)行控制信息異常的情況下，向驅(qū)動(dòng)裝置輸出根據(jù)本車(chē)與周邊物體的相對(duì)信息生成的第二控制信號(hào)，代替向驅(qū)動(dòng)裝置輸出根據(jù)自動(dòng)運(yùn)行控制信息生成的第一控制信號(hào)。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，作為車(chē)輛用控制裝置公開(kāi)了以下構(gòu)成：在檢測(cè)到多個(gè)周邊環(huán)境取得裝置、一個(gè)識(shí)別判斷ECU以及一個(gè)整合控制ECU中的任一者異常的情況下，隨著從檢測(cè)到該異常開(kāi)始時(shí)間的經(jīng)過(guò)，依次切換并執(zhí)行規(guī)定多個(gè)周邊環(huán)境取得裝置、一個(gè)識(shí)別判斷ECU以及一個(gè)整合控制ECU各自應(yīng)該執(zhí)行的工作的特定控制。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中，作為用于控制車(chē)輛的半導(dǎo)體裝置公開(kāi)了以下構(gòu)成：包括：識(shí)別部，其識(shí)別存在于車(chē)輛周邊的物體；路徑計(jì)算部，其根據(jù)識(shí)別出的物體計(jì)算車(chē)輛在自動(dòng)控制模式下的行駛路徑；以及模式控制部，其在無(wú)法計(jì)算出避開(kāi)已識(shí)別出的物體的行駛路徑的情況下，將自動(dòng)控制模式切換為手動(dòng)控制模式。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)特開(kāi)2017－47694號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：國(guó)際公開(kāi)第2018/225225號(hào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本專(zhuān)利公報(bào)專(zhuān)利第6289284號(hào)說(shuō)明書(shū)

發(fā)明內(nèi)容

－發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題－

目前，國(guó)家正在推進(jìn)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。在自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中，一般利用攝像頭等取得車(chē)外環(huán)境信息，運(yùn)算裝置根據(jù)所取得的車(chē)外環(huán)境信息計(jì)算車(chē)輛應(yīng)該行駛的路徑。根據(jù)該計(jì)算結(jié)果控制安裝在車(chē)輛上的各種致動(dòng)裝置。從安裝在車(chē)輛上的各種傳感器向運(yùn)算裝置輸入傳感器信號(hào)。

這里，例如用于自動(dòng)運(yùn)行的車(chē)輛用控制裝置需要對(duì)攝像頭的影像數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)進(jìn)行高速處理來(lái)識(shí)別車(chē)輛的外部環(huán)境，并實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛應(yīng)該行駛的路徑。因此，假設(shè)車(chē)輛用控制裝置由多個(gè)IC(Integrated?Circuit：集成電路)單元構(gòu)成。在車(chē)輛用控制裝置由多個(gè)IC單元構(gòu)成的情況下，難以在這些IC單元之間取得同步，花費(fèi)在用于進(jìn)行IC單元之間的通信的處理上的時(shí)間還有可能增加。這樣一來(lái)，車(chē)輛用控制裝置的工作可靠性就有可能降低。

此處所公開(kāi)的技術(shù)正是為解決上述技術(shù)問(wèn)題而完成的，其目的在于：提供一種車(chē)輛用控制裝置，該車(chē)輛用控制裝置能維持工作可靠性，并且由多個(gè)IC單元構(gòu)成。

－用于解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案－

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，此處所公開(kāi)的技術(shù)以一種車(chē)輛用控制裝置為對(duì)象，該車(chē)輛用控制裝置包括：第一IC(Integrated?Circuit)單元，其接收設(shè)置在車(chē)輛上的攝像頭的輸出，對(duì)該攝像頭的輸出進(jìn)行圖像處理并輸出通過(guò)圖像處理獲得的圖像數(shù)據(jù)；第二IC單元，其接收從所述第一IC單元輸出的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該車(chē)輛的外部環(huán)境的識(shí)別處理并輸出通過(guò)識(shí)別處理獲得的外部環(huán)境數(shù)據(jù)；以及第三IC單元，其接收從所述第二IC單元輸出的外部環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)該外部環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行用于控制車(chē)輛行駛的判斷處理。在該車(chē)輛用控制裝置中，構(gòu)成有供所述第三IC單元向所述第一IC單元和所述第二IC單元分別發(fā)送控制信號(hào)的控制流，所述控制流與用于傳送所述攝像頭的輸出、所述第一IC單元輸出的圖像數(shù)據(jù)、以及第二IC單元輸出的外部環(huán)境數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流分開(kāi)構(gòu)成。