[發明專利]車輛用控制裝置有效
| 申請號： | 202110123106.0 | 申請日： | 2021-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN113291303B | 公開（公告）日： | 2023-06-09 |
| 發明（設計）人： | 石橋真人;土山凈之;濱野大輔;布田智嗣;堀籠大介;田崎篤;橋本陽介;木原裕介;寶神永一;A·萬登博謝;R·馬歇爾;L·蘇力克 | 申請（專利權）人： | 馬自達汽車株式會社;NXP私人有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/10 | 分類號： | B60W30/10;B60W40/02;G06V20/56 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛用控制裝置，其特征在于：該車輛用控制裝置包括：
第一IC單元，其接收設置在車輛上的攝像頭的輸出，對該攝像頭的輸出進行圖像處理并輸出通過圖像處理獲得的圖像數據，
第二IC單元，其接收從所述第一IC單元輸出的圖像數據，根據該圖像數據進行識別該車輛的外部環境的識別處理并輸出通過識別處理獲得的外部環境數據，以及
第三IC單元，其接收從所述第二IC單元輸出的外部環境數據，并根據該外部環境數據進行用于控制車輛行駛的判斷處理；
在該車輛用控制裝置中，構成有供所述第三IC單元向所述第一IC單元和所述第二IC單元分別發送控制信號的控制流；
所述控制流與用于傳送所述攝像頭的輸出、所述第一IC單元輸出的圖像數據以及所述第二IC單元輸出的外部環境數據的數據流分開構成。
2.根據權利要求1所述的車輛用控制裝置，其特征在于：
所述第一IC單元、所述第二IC單元以及所述第三IC單元分別具有存儲用于執行處理的程序的存儲器，
所述第一IC單元和所述第二IC單元根據經由所述控制流從所述第三IC單元接收到的所述控制信號，從所述存儲器中讀出程序并執行處理。
3.根據權利要求2所述的車輛用控制裝置，其特征在于：
所述第一IC單元、所述第二IC單元以及所述第三IC單元包括存儲用于執行處理的程序的非易失性共有存儲器，
在啟動所述車輛用控制裝置時，從所述非易失性共有存儲器向所述第一IC單元、所述第二IC單元以及所述第三IC單元所具有的各所述存儲器分別轉送用于供所對應的IC單元執行處理的程序。
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