[發明專利]一種具有自動穩定裝置的自主移動機器人

在審

• 申請號: 202110122423.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112828909A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 陳佳
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 李英姿

1.一種具有自動穩定裝置的自主移動機器人，在視覺機器人的基礎上將其進行升級和改造，其特征在于：共包括智能總控機（1）、超清相機（2）、定位尺（3）、無影燈（4）、工作臺（5）、激光劃線儀（6）、滑軌（7）、油缸活塞（8）、刀頭（9）、X軸方向絲杠（10）和Z軸方向絲杠（11），所述智能總控機（1）位于滑軌（7）的一側，所述工作臺（5）水平設置于滑軌（7）的上方，所述工作臺（5）的上方固定有定位尺（3）、油缸活塞（8）和板材（12），所述X軸方向絲杠（10）、Z軸方向絲杠（11）分別水平和垂直設置，其中X軸方向絲杠（10）整體位于Z軸方向絲杠（11）上，所述刀頭（9）通過滑塊位于X軸方向絲杠（10），所述超清相機（2）位于工作臺（5）運動方向的正前方，所述無影燈（4）位于超清相機（2）的兩側，所述激光劃線儀（6）位于工作臺（5）的一側并與工作臺（5）相對應。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動穩定裝置的自主移動機器人，其特征在于：所述視覺機器人的類型為單臂式機器人，但也可以是橋式的。

3.根據權利要求1所述的一種具有自動穩定裝置的自主移動機器人，其特征在于：所述工作臺（5）的切割順序為先90度后0度，其切割順序也可以是先0度后90度。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動穩定裝置的自主移動機器人，其特征在于：所述工作臺（5）沿Y軸方向在滑軌（7）上運動。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動穩定裝置的自主移動機器人，其特征在于：所述定位尺（3）共設置有兩處，兩處定位尺（3）分別通過螺釘固定于工作臺（5）的邊緣，并且兩處定位尺（3）相互垂直，油缸活塞（8）通過螺栓固定于定位尺（3）對側的邊緣處。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動穩定裝置的自主移動機器人，其特征在于：所述超清相機（2）的外側設置有防護罩，所述防護罩內設置有相機升降架，所述相機升降架的頂部通過螺栓固定有三維支架，所述三維支架的頂部通過螺釘固定有超清相機（2），無影燈（4）和激光劃線儀（6）均通過普通固定支架安裝固定。

7.根據權利要求1所述的一種具有自動穩定裝置的自主移動機器人，其特征在于：所述智能總控機（1）上設置有顯示屏，其內部設置有若干功能，具體有“保護罩門開關”按鈕、“拍照”按鈕、“確定長度”按鈕、“確定頂點”按鈕、“輪廓提取”按鈕、“計算刀路”按鈕、“增加刀路”按鈕、“刪除刀路”按鈕和“啟動切割”按鈕。