[發(fā)明專利]雙足機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110120100.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN112776914B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊澤一;張巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/028
• 分類號(hào): B62D57/028
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.雙足機(jī)器人，其特征在于，包括：

主體，包括安裝架、固定架與支撐架，所述固定架安裝于所述安裝架的兩側(cè)，所述支撐架的端部與所述固定架連接；

腿部結(jié)構(gòu)，設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述腿部結(jié)構(gòu)對(duì)稱安裝于所述主體的兩側(cè)，并能夠相對(duì)所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腿部結(jié)構(gòu)包括大腿部與小腿部，所述大腿部包括第一安裝座，所述小腿部包括第二安裝座，所述固定架支撐所述第一安裝座與所述第二安裝座，所述第一安裝座、所述第二安裝座均與所述支撐架連接；

操作臂，安裝于所述主體上并能夠相對(duì)所述主體運(yùn)動(dòng)；

平衡部，包括平衡輪，所述平衡輪與所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述平衡部還包括安裝桿，所述平衡輪固定于所述安裝桿的一端，所述安裝桿的另一端與所述主體連接，所述安裝桿能夠相對(duì)所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述安裝桿包括第一桿件與第二桿件，所述第一桿件與所述第二桿件能夠相對(duì)移動(dòng)，以改變所述安裝桿的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述平衡部包括兩個(gè)對(duì)置的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述安裝架固定連接，兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)件分別安裝于所述平衡輪的兩側(cè)并能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述平衡輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述操作臂與所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述操作臂包括多個(gè)臂段，相鄰所述臂段轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述腿部結(jié)構(gòu)包括足部，所述大腿部與所述主體連接并能夠相對(duì)所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小腿部與所述大腿部連接并能夠相對(duì)所述大腿部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述足部安裝于所述小腿部的一端并能夠相對(duì)于所述小腿部轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述大腿部包括第二驅(qū)動(dòng)件與大腿本體，所述第二驅(qū)動(dòng)件容置于所述第一安裝座內(nèi)，所述第一安裝座與所述大腿本體連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述大腿本體轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述小腿部包括第三驅(qū)動(dòng)件與小腿本體，所述第三驅(qū)動(dòng)件容置于所述第二安裝座內(nèi)，所述第二安裝座與所述第一安裝座連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述小腿本體轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙足機(jī)器人，其特征在于，所述足部包括第四驅(qū)動(dòng)件、第三安裝座與轉(zhuǎn)輪，所述第四驅(qū)動(dòng)件容置于所述第三安裝座內(nèi)，所述第三安裝座與所述小腿本體連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。