[發明專利]雙足機器人

有效

• 申請號: 202110120100.8
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112776914B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 楊澤一;張巍
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.雙足機器人，其特征在于，包括：

主體，包括安裝架、固定架與支撐架，所述固定架安裝于所述安裝架的兩側，所述支撐架的端部與所述固定架連接；

腿部結構，設置有兩個，兩個所述腿部結構對稱安裝于所述主體的兩側，并能夠相對所述主體轉動，所述腿部結構包括大腿部與小腿部，所述大腿部包括第一安裝座，所述小腿部包括第二安裝座，所述固定架支撐所述第一安裝座與所述第二安裝座，所述第一安裝座、所述第二安裝座均與所述支撐架連接；

操作臂，安裝于所述主體上并能夠相對所述主體運動；

平衡部，包括平衡輪，所述平衡輪與所述主體轉動連接。

2.根據權利要求1所述的雙足機器人，其特征在于，所述平衡部還包括安裝桿，所述平衡輪固定于所述安裝桿的一端，所述安裝桿的另一端與所述主體連接，所述安裝桿能夠相對所述主體轉動。

3.根據權利要求2所述的雙足機器人，其特征在于，所述安裝桿包括第一桿件與第二桿件，所述第一桿件與所述第二桿件能夠相對移動，以改變所述安裝桿的長度。

4.根據權利要求1所述的雙足機器人，其特征在于，所述平衡部包括兩個對置的第一驅動件，所述第一驅動件與所述安裝架固定連接，兩個所述第一驅動件分別安裝于所述平衡輪的兩側并能夠同時驅動所述平衡輪轉動。

5.根據權利要求1所述的雙足機器人，其特征在于，所述操作臂與所述主體轉動連接。

6.根據權利要求5所述的雙足機器人，其特征在于，所述操作臂包括多個臂段，相鄰所述臂段轉動連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的雙足機器人，其特征在于，所述腿部結構包括足部，所述大腿部與所述主體連接并能夠相對所述主體轉動，所述小腿部與所述大腿部連接并能夠相對所述大腿部轉動，所述足部安裝于所述小腿部的一端并能夠相對于所述小腿部轉動。

8.根據權利要求7所述的雙足機器人，其特征在于，所述大腿部包括第二驅動件與大腿本體，所述第二驅動件容置于所述第一安裝座內，所述第一安裝座與所述大腿本體連接，所述第二驅動件用于驅動所述大腿本體轉動。

9.根據權利要求8所述的雙足機器人，其特征在于，所述小腿部包括第三驅動件與小腿本體，所述第三驅動件容置于所述第二安裝座內，所述第二安裝座與所述第一安裝座連接，所述第三驅動件用于驅動所述小腿本體轉動。

10.根據權利要求9所述的雙足機器人，其特征在于，所述足部包括第四驅動件、第三安裝座與轉輪，所述第四驅動件容置于所述第三安裝座內，所述第三安裝座與所述小腿本體連接，所述第四驅動件用于驅動所述轉輪轉動。