[發明專利]一種自動上下料模組系統

在審

• 申請號: 202110119510.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112936729A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張江偉;陶喜冰;李遠強;于美森;王超
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 北京金碩果知識產權代理事務所(普通合伙) 11259
• 代理人: 郝曉霞

本發明屬于自動化設備領域，特別涉及一種自動上下料模組系統。包括彈夾供料模塊、邊框移栽模塊、轉臺模塊、貼片模塊、預加熱模塊和成品碼盤模塊；所述彈夾供料模塊設置在模組框架的上層的下側，包括彈夾和彈夾轉臺；彈夾轉臺里側的彈夾上部設置有邊框定位板，框架的上層還設置有邊框移栽模塊、轉臺模塊，邊框移栽模塊把邊框從彈夾轉移到轉臺模塊的精定位工裝板，轉臺模塊自動旋轉一個工位；振動盤給貼片模塊供料，并與CCD檢測系統配合將工件移栽至轉臺模塊的精定位工裝板上；預加熱模塊和精定位工裝板下側的預熱裝置共同作用給工件預熱。本發明一種自動上下料模組系統，采用自動化的方案，提高了生產效率和良品率。

技術領域

本發明屬于自動化設備領域，特別涉及一種自動上下料模組系統。

背景技術

手機的零部件種類繁多，組裝一步手機工序繁雜，人工組裝產能較低，良品率較低，品質不易管控。智能手機在一次注塑成型前需要經歷四個工序，依次為：向定位工裝內放置手機邊框組件→向定位工裝內放置手機合金零件→對定位工裝內的組件和零件預加熱→爪手抓取定位工裝內的組件和零件到一次注塑成型設備。急需一種自動化設備解決工序中的自動化上下料問題。

發明內容

為解決背景技術中提到的缺陷，本發明展示了一種自動上下料模組系統。

為實現上述目的，現提供技術方案如下：

一種自動上下料模組系統，包括彈夾供料模塊、邊框移栽模塊、轉臺模塊、貼片模塊、預加熱模塊和成品碼盤模塊；所述彈夾供料模塊設置在模組框架的上層的下側，包括彈夾和彈夾轉臺；4個彈夾安裝在彈夾轉臺的旋轉板上，彈夾轉臺里側的彈夾上部設置有邊框定位板，框架的上層還設置有邊框移栽模塊、轉臺模塊，邊框移栽模塊把邊框從彈夾轉移到轉臺模塊的精定位工裝板，轉臺模塊自動旋轉一個工位；振動盤給貼片模塊供料，取七個小工件，并與CCD檢測系統配合將工件移栽至轉臺模塊的精定位工裝板上；轉臺模塊再旋轉一個工位至預加熱模塊；預加熱模塊和精定位工裝板下側的預熱裝置共同作用給工件預熱，轉臺模塊再旋轉一個工位至機器人取料工位，機器人將工件取走放置成型機上，模組框架的中層和下層為成品碼盤模塊，機器人將成型后的工件從成型機上取出放置成品碼盤模塊進行碼盤；框架的外部設置有外罩，外罩上設置有顯示屏一和顯示屏二，顯示屏一顯示成型機的工作情況，顯示屏二顯示上下料模組系統的工作情況。

進一步的，所述彈夾供料模塊包括彈夾轉臺和邊框頂升機構，彈夾轉臺上對稱設置四個彈夾，彈夾轉臺由彈夾轉臺安裝板底部的檢索步進電機帶動旋轉，從而帶動彈夾的轉動，彈夾轉臺安裝板底部還設置有邊框頂升機構，邊框頂升機構將彈夾內的邊框物料頂起；彈夾轉臺安裝板的上部一側設置有彈夾轉臺定位機構，彈夾轉臺定位機構用于彈夾轉臺旋轉一定角度后定位；彈夾轉臺安裝板上還設置有彈夾頂升定位機構。

進一步的，所述轉臺模塊為四分度轉臺，包括設置在轉臺精定位裝置，轉臺精定位裝置通過精定位安裝座安裝到轉臺安裝板上，轉臺安裝板固定安裝在回轉支撐上，回轉支撐內側面設置有齒，與轉臺驅動內嚙合；轉臺安裝板內側面設置有弧形凹面，弧形凹面與內側的限位機構配合對轉臺模塊進行限位。

進一步的，所述邊框移栽模塊包括橫向移栽機構、縱向移栽機構和豎直移栽機構；所述縱向移栽機構下部固定設置豎直移栽機構，縱向移栽機構的上部設置橫向移栽機構，豎直移栽機構下部固定設置邊框移栽夾取治具，邊框移栽夾取治具從彈夾供料模塊夾取物料放入到轉臺模塊中。

進一步的，所述貼片模塊包括貼片橫向移動機構、貼片縱向移動機構和貼片豎直移動機構，貼片縱向移動機構可在貼片橫向移動機構上橫向移動，貼片頭部總裝設置在貼片縱向移動機構上進行縱向移動，貼片頭部總裝。

進一步的，所述預加熱模塊包括預加熱安裝板、預加熱升降支座、預加熱連接板和預加熱治具總裝，預加熱安裝板固定安裝在轉臺模塊的一側，預加熱升降支座可滑動連接在預加熱安裝固定板上，通過氣缸帶動預加熱升降支座上下移動，預加熱連接板連接預加熱升降支座和預加熱治具總裝。