[發明專利]一種自動上下料模組系統

在審

• 申請號: 202110119510.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112936729A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張江偉;陶喜冰;李遠強;于美森;王超
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 北京金碩果知識產權代理事務所(普通合伙) 11259
• 代理人: 郝曉霞

1.一種自動上下料模組系統，其特征在于：包括彈夾供料模塊(3)、邊框移栽模塊(5)、轉臺模塊(4)、貼片模塊(6)、預加熱模塊(7)和成品碼盤模塊(9)；所述彈夾供料模塊(3)設置在模組框架的上層(23)的下側，包括彈夾(33)和彈夾轉臺(31)；4個彈夾(33)安裝在彈夾轉臺(31)的旋轉板上，彈夾轉臺(31)里側的彈夾(33)上部設置有邊框定位板(36)，框架的上層(23)還設置有邊框移栽模塊(5)、轉臺模塊(4)，邊框移栽模塊(5)把邊框從彈夾(33)轉移到轉臺模塊(4)的精定位工裝板，轉臺模塊(4)自動旋轉一個工位；振動盤(64)給貼片模塊(6)供料，取七個小工件，并與CCD檢測系統配合將工件移栽至轉臺模塊(4)的精定位工裝板上；轉臺模塊(4)再旋轉一個工位至預加熱模塊(7)；預加熱模塊(7)和精定位工裝板下側的預熱裝置共同作用給工件預熱，轉臺模塊(4)再旋轉一個工位至機器人取料工位，機器人將工件取走放置成型機上，模組框架的中層(22)和下層為成品碼盤模塊(9)，機器人將成型后的工件從成型機上取出放置成品碼盤模塊(9)進行碼盤；框架(2)的外部設置有外罩，外罩(1)上設置有顯示屏一(22)和顯示屏二(12)，顯示屏一(11)顯示成型機的工作情況，顯示屏二(12)顯示上下料模組系統的工作情況。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料模組系統，其特征在于：所述彈夾供料模塊(3)包括彈夾轉臺(31)和邊框頂升機構(32)，彈夾轉臺(31)上對稱設置四個彈夾(33)，彈夾轉臺(31)由彈夾轉臺安裝板(35)底部的檢索步進電機帶動旋轉，從而帶動彈夾(33)的轉動，彈夾轉臺安裝板(35)底部還設置有邊框頂升機構(32)，邊框頂升機構(32)將彈夾(33)內的邊框物料頂起；彈夾轉臺安裝板(35)的上部一側設置有彈夾轉臺定位機構(34)，彈夾轉臺定位機構(34)用于彈夾轉臺(31)旋轉一定角度后定位；彈夾轉臺安裝板(35)上還設置有彈夾(33)頂升定位機構。

3.根據權利要求1所述的一種自動上下料模組系統，其特征在于：所述轉臺模塊(4)為四分度轉臺，包括設置在轉臺精定位裝置(41)，轉臺精定位裝置(41)通過精定位安裝座(42)安裝到轉臺安裝板(43)上，轉臺安裝板(43)固定安裝在回轉支撐(44)上，回轉支撐(44)內側面設置有齒(441)，與轉臺驅動(45)內嚙合；轉臺安裝板(43)內側面設置有弧形凹面(431)，弧形凹面(431)與內側的限位機構(432)配合對轉臺模塊(4)進行限位。

4.根據權利要求1所述的一種自動上下料模組系統，其特征在于：所述邊框移栽模塊(5)包括橫向移栽機構(51)、縱向移栽機構(52)和豎直移栽機構(53)；所述縱向移栽機構(52)下部固定設置豎直移栽機構(53)，縱向移栽機構(52)的上部設置橫向移栽機構(51)，豎直移栽機構(53)下部固定設置邊框移栽夾取治具(54)，邊框移栽夾取治具(54)從彈夾供料模塊(3)夾取物料放入到轉臺模塊(4)中。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料模組系統，其特征在于：所述貼片模塊(6)包括貼片橫向移動機構(61)、貼片縱向移動機構(62)和貼片豎直移動機構(63)，貼片縱向移動機構(62)可在貼片橫向移動機構(61)上橫向移動，貼片頭部總裝設置在貼片縱向移動機構(62)上進行縱向移動，貼片頭部總裝。

6.根據權利要求1所述的一種自動上下料模組系統，其特征在于：所述預加熱模塊(7)包括預加熱安裝板(71)、預加熱升降支座(72)、預加熱連接板(73)和預加熱治具總裝(74)，預加熱安裝板(71)固定安裝在轉臺模塊(4)的一側，預加熱升降支座(72)可滑動連接在預加熱安裝固定板上，通過氣缸(75)帶動預加熱升降支座(72)上下移動，預加熱連接板(73)連接預加熱升降支座(72)和預加熱治具總裝(74)。