[發(fā)明專利]聲源定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110116490.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN112799019B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩;李守毅;王曉斐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽淘云科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/22
• 分類號(hào): G01S5/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種聲源定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過獲取主設(shè)備的第一信息；獲取至少一個(gè)從設(shè)備上報(bào)的上報(bào)信息；根據(jù)第一信息和上報(bào)信息確定聲源參考范圍和聲源參考范圍內(nèi)的至少一個(gè)采樣點(diǎn)；計(jì)算至少一個(gè)采樣點(diǎn)中每一采樣點(diǎn)的聲源概率值，得到至少一個(gè)聲源概率值；根據(jù)至少一個(gè)聲源概率值選取至少一個(gè)采樣點(diǎn)中的目標(biāo)采樣點(diǎn)作為聲源點(diǎn)，如此，通過確定聲源參考范圍內(nèi)的采樣點(diǎn)，計(jì)算采樣點(diǎn)的聲源概率值，可選取概率最大的目標(biāo)采樣點(diǎn)作為聲源點(diǎn)，從而更加準(zhǔn)確地進(jìn)行聲源定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及音頻技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聲源定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

聲源的空間定位對(duì)智能語音設(shè)備的控制具有重要意義，現(xiàn)有的聲源定位方案，結(jié)果完全依賴于傳感器的可靠性，在傳感器精確度較低，或者在傳感器出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，也無法對(duì)其糾正。

現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行聲源定位的方案，由于環(huán)境噪聲的干擾因素，以及傳感器檢測(cè)的誤差因素，無法避免地會(huì)導(dǎo)致聲源定位的準(zhǔn)確性受到影響，例如，傳感器返回錯(cuò)誤的聲源角度信息時(shí)，無法加以辨別，也無法保證定位結(jié)果的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種聲源定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，既能夠通過確定聲源采樣點(diǎn)和計(jì)算聲源概率值來確定聲源點(diǎn)，從而更加準(zhǔn)確地進(jìn)行聲源定位。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種聲源定位方法，所述方法包括：

獲取主設(shè)備的第一信息，所述第一信息包括所述主設(shè)備的設(shè)備位置信息和所述主設(shè)備檢測(cè)到的聲源角度信息；

獲取至少一個(gè)從設(shè)備上報(bào)的上報(bào)信息；

根據(jù)所述第一信息和所述上報(bào)信息確定聲源參考范圍和所述聲源參考范圍內(nèi)的至少一個(gè)采樣點(diǎn)；

計(jì)算所述至少一個(gè)采樣點(diǎn)中每一采樣點(diǎn)的聲源概率值，得到至少一個(gè)聲源概率值；

根據(jù)所述至少一個(gè)聲源概率值選取所述至少一個(gè)采樣點(diǎn)中的目標(biāo)采樣點(diǎn)作為聲源點(diǎn)。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種聲源定位裝置，所述裝置包括處理單元和通信單元，其中，

所述通信單元，獲取至少一個(gè)從設(shè)備上報(bào)的上報(bào)信息；

所述處理單元，用于獲取主設(shè)備的第一信息，所述第一信息包括所述主設(shè)備的設(shè)備位置信息和所述主設(shè)備檢測(cè)到的聲源角度信息；根據(jù)所述第一信息和所述至少一個(gè)上報(bào)信息確定聲源參考范圍和所述聲源參考范圍內(nèi)的至少一個(gè)采樣點(diǎn)；計(jì)算所述至少一個(gè)采樣點(diǎn)中每一采樣點(diǎn)的聲源概率值，得到至少一個(gè)聲源概率值；所述聲源概率值為對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)屬于聲源的聲源概率值；根據(jù)所述至少一個(gè)聲源概率值選取所述至少一個(gè)采樣點(diǎn)中的目標(biāo)采樣點(diǎn)作為聲源點(diǎn)。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器、通信接口以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中，上述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中，并且被配置由上述處理器執(zhí)行，上述程序包括用于執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面中的步驟的指令。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，上述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序，其中，上述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面中所描述的部分或全部步驟。

第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)程序可操作來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面中所描述的部分或全部步驟。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以為一個(gè)軟件安裝包。

實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，具備如下有益效果：