[發明專利]提供具有完整性等級的定位數據的遠程信息處理控制實體

在審

• 申請號: 202110116359.5
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN113311453A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: D.弗里斯
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G01S19/08
• 分類號: G01S19/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 高巍

本發明涉及一種遠程信息處理控制實體，其被配置來確定車輛的位置數據，實體包括：網絡接入實體，被配置來連接到蜂窩網絡并且被配置來在緊急的情況下經由所述蜂窩網絡將車輛位置傳輸至被配置來收集多個車輛的車輛位置的服務實體；天線信號接口，被配置來接收基于衛星的測量數據；至少一個位置確定單元，被配置來基于所述基于衛星的測量數據確定車輛的定位數據，其中至少一個位置確定單元被配置來保證如由至少一個位置確定單元確定的定位數據提供的描述功能安全的預定義風險分類的預定義完整性等級，其中至少一個位置確定單元被配置來將所確定定位數據提供給車輛中的要求所接收定位數據的所述預定義完整性等級的應用實體。

技術領域

本申請涉及被配置來確定車輛的位置數據的遠程信息處理控制實體。此外，提供用于操作遠程信息處理控制實體的方法以及包括程序代碼的計算機程序。

背景技術

如今，大多數車輛配備有導航系統，所述導航系統可追蹤車輛的位置并且可提供駕駛推薦并將車輛引導至期望目的地。為此，車輛配備有能夠從GNSS(全球導航衛星系統)衛星接收信息的接收器，并且所接收的基于衛星的測量數據可用于確定接收器的位置。

在此環境中，已知遠程信息處理控制單元TCU，所述TCU追蹤車輛位置并且通過舉例在緊急的情況下經由外部接口和蜂窩網絡將車輛位置提供給集中式服務器，使得確切地知道車輛位置。當在車輛內檢測到危險情況時或當駕駛員致動某一按鈕時，所述位置被自動地傳輸至集中式服務器。這可促進和改進急救措施。

近來，人們愈加關注可在沒有駕駛員協助的情況下移動的自主車輛。為了讓車輛自主地運行，車輛必須感測環境和周圍事物并且處理數據以便決定在某些情況下如何反應。為此，使用多個傳感器，諸如相機、LIDAR等。對于自主駕駛，傳感器融合是必要的以便收集來自不同傳感器類型的信息。在自主駕駛中，風險管理和安全危險評估起重要作用。然而，設置在車輛中的部件并不總是滿足某些安全要求。

因此，需要提高車輛中的安全性，并且能夠使用車輛中的現有部件來應對必須執行風險分類以便檢查傳感器數據是否可用于車輛內的安全相關目的的情況。

發明內容

獨立權利要求的特征滿足此需求。另外的方面在從屬權利要求中進行描述。

根據一個方面，提供一種被配置來確定車輛的位置數據的遠程信息處理控制實體。所述遠程信息處理控制實體包括網絡接入實體，所述網絡接入實體被配置來連接到蜂窩網絡并且被配置來在緊急的情況下經由所述蜂窩網絡將車輛位置傳輸至被配置來收集多個車輛的車輛位置的服務實體。此外，所述遠程信息處理控制實體包括被配置來接收基于衛星的測量數據的天線信號接口。此外，提供至少一個位置確定單元，所述至少一個位置確定單元被配置來基于所述基于衛星的測量數據確定所述車輛的定位數據。所述至少一個位置確定單元被配置來保證如由所述至少一個位置確定單元確定的所述定位數據所提供的描述功能安全的預定義風險分類的預定義完整性等級。所述至少一個位置確定單元進一步被配置來將所確定的定位數據提供給所述車輛中的要求所接收定位數據的所述預定義完整性等級的應用實體。

因此，經由所述蜂窩網絡將車輛位置提供給服務實體的所述遠程信息處理控制實體也能夠提供滿足一定預定義完整性等級的位置數據。

優選地，所述預定義完整性等級是由在提交本申請時有效的ISO 26262定義的完整性等級，例如，ASIL B a。

此外，提供用于操作所述遠程信息處理控制實體的對應方法，在所述方法中所述遠程信息處理控制實體接收所述基于衛星的測量數據，并且通過所述至少一個位置確定單元來確定所述定位數據，并且其中所述至少一個位置確定單元保證如由所述至少一個位置確定單元確定的所述定位數據所提供的描述功能安全的所述預定義風險分類的所述預定義完整性等級。此外，所述至少一個位置確定單元將所確定的定位數據提供給要求所接收定位數據的所述預定義完整性等級的所述應用實體和所述車輛。