[發明專利]提供具有完整性等級的定位數據的遠程信息處理控制實體

在審

• 申請號: 202110116359.5
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN113311453A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: D.弗里斯
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G01S19/08
• 分類號: G01S19/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 高巍

1.一種遠程信息處理控制實體(100、200、300)，其被配置來確定車輛的位置數據，所述實體包括：

網絡接入實體(110、210、310)，所述網絡接入實體(110、210、310)被配置來連接到蜂窩網絡并且被配置來在緊急的情況下經由所述蜂窩網絡將車輛位置傳輸至被配置來收集多個車輛的車輛位置的服務實體，

天線信號接口(120)，所述天線信號接口(120)被配置來接收基于衛星的測量數據，

至少一個位置確定單元(130)，所述至少一個位置確定單元(130)被配置來基于所述基于衛星的測量數據確定所述車輛的定位數據，其中所述至少一個位置確定單元(130)被配置來保證由所述至少一個位置確定單元確定的所述定位數據所提供的描述功能安全的預定義風險分類的預定義完整性等級，其中所述至少一個位置確定單元被配置來將所確定的定位數據提供給所述車輛中的要求所接收定位數據的所述預定義完整性等級的應用實體(50)。

2.根據權利要求1所述的遠程信息處理控制實體，其中所述預定義完整性等級是由ISO26262定義的ASIL。

3.根據權利要求2所述的遠程信息處理控制實體，其中所述位置確定單元被配置為獨立安全單元SEooC。

4.根據前述權利要求中任一項所述的遠程信息處理控制實體，其中所述至少一個位置確定單元包括第一測量實體(131)，所述第一測量實體(131)被配置來保證所述預定義完整性等級并且根據所接收的基于衛星的測量數據確定原始衛星位置數據，并且將來自所述第一測量實體的所確定的原始衛星位置數據傳輸至第一定位實體，所述第一定位實體被配置來基于所述所確定的原始衛星位置數據確定所述車輛的滿足所述預定義完整性等級的第一位置。

5.根據權利要求4所述的遠程信息處理控制實體，其還包括：

所述第一定位實體(130)，所述第一定位實體(130)被配置來從所述第一測量實體接收所述原始衛星位置數據并且被配置來基于所述原始衛星位置數據確定所述車輛的第一位置，所述第一位置滿足所述預定義完整性等級，

所述第一測量實體(231)與所述第一定位實體(251)之間的雙向通信(270)信道，其中所述通信信道被配置成在所述通信信道的2個端部之間具有端到端保護而不對在所述雙向通信信道中在所述通信信道的所述2個端部之間傳輸的信息進行修改，其中所述雙向通信信道的每個端部被配置來檢測在所述通信信道的所述2個端部之間傳輸的無效、丟失或延遲的信息，其中所述第一定位實體(251)被配置來在所述第一定位實體(251)與所述應用實體(50)之間的另外的通信信道(271)中將所確定的第一位置作為定位數據提供給所述應用實體，所述另外的通信信道(271)被配置成在所述另外的通信信道的2個端部之間具有端到端保護而不對在所述另外的通信信道中在所述2個端部之間傳輸的信息進行處理或修改，其中所述另外的通信信道的每個端部被配置來檢測在所述另外的通信信道的所述2個端部之間傳輸的無效、丟失或延遲的信息。

6.根據權利要求5所述的遠程信息處理控制實體，其中所述網絡接入實體(110、210、310)包括第二定位實體，所述第二定位實體被配置來接收所述基于衛星的測量數據并且被配置來確定所述車輛的第二位置，其中所述第二定位實體不滿足如由所述第二定位實體確定的所述第二位置提供的描述功能安全的預定義風險分類的任何預定義完整性等級，其中所述網絡接入實體被配置來將所述第二位置作為車輛位置傳輸至所述服務實體。

7.根據權利要求6所述的遠程信息處理控制實體，其還包括分割單元(260)，所述分割單元(260)被配置來分割所述所接收的基于衛星的測量數據并且將所述基于衛星的測量數據提供給所述第一測量實體并且提供給所述第二定位實體。

8.根據權利要求5所述的遠程信息處理控制實體，其中所述第一定位實體(251)被配置來將滿足所述預定義完整性等級的所述第一位置提供給所述網絡接入實體，其中所述網絡接入實體被配置來將所述第一位置作為車輛位置傳輸至所述服務實體。