[發明專利]一種鉆桿設備用鉆桿更換機構

有效

• 申請號: 202110116118.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112922541B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 任惠林
• 申請（專利權）人: 佛山市云昇金屬科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 莊露露

本發明涉及鉆桿設備技術領域，具體涉及一種鉆桿設備用鉆桿更換機構，包括輔助單元和支撐柱，所述輔助單元包括限位平臺，所述限位平臺的頂部設置有傳送帶，所述傳送帶的中間位置設置有多個托輥，所述托輥的頂面與傳送帶的頂面內側緊貼。本發明中，通過將鉆桿推送至傳送帶底端，電機帶動傳送帶運作，托輥保持傳送帶的頂面平滑穩定，傳送帶帶動頂部的鉆桿向上移動并與圓槽卡接，液壓缸支撐限位平臺繞支撐塊向上轉動，從而能夠對鉆桿的傾斜程度進行調整，便于工作人員將鉆桿搬運至限位平臺的內側，且便于將限位平臺內側的鉆桿調整至豎向布置，利用兩個夾持模塊完成鉆桿的夾持和垂直固定，降低工作時的機械故障帶來的風險，提高鉆桿的更換效率。

技術領域

本發明涉及鉆桿設備技術領域，具體涉及一種鉆桿設備用鉆桿更換機構。

背景技術

鉆桿設備在進行底層鉆探時，因為長時間的摩擦和鉆頭的機械振動，鉆桿的螺紋圈會出現磨損，在進行土質比較復雜的垂直方向鉆探工作時，需要經常更換鉆桿進行維護，以防止鉆桿的摩擦圈與卡接裝置卡死，導致鉆桿無法拆卸和延誤工期。

在生產過程中，工人需要將兩個虎鉗分別卡接在鉆桿的連接段和鉆桿的靠近位置，并通過操作員調整鉆桿夾持模塊的轉速以拆卸和安裝鉆桿。這樣操作虎鉗靠近大型鉆桿設備十分危險，需要與操作員的默契配合，同時，安裝和拆卸的鉆桿多采用人工肩抗或機械臂的導向輔助，消耗工人的大量體力。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種鉆桿設備用鉆桿更換機構，通過將鉆桿推送至傳送帶底端，電機帶動傳送帶運作，托輥保持傳送帶的頂面平滑穩定，傳送帶帶動頂部的鉆桿向上移動并與圓槽卡接，液壓缸支撐限位平臺繞支撐塊向上轉動，從而能夠對鉆桿的傾斜程度進行調整，便于工作人員將鉆桿搬運至限位平臺的內側，且便于將限位平臺內側的鉆桿調整至豎向布置，利用兩個夾持模塊完成鉆桿的夾持和垂直固定，降低工作時的機械故障帶來的風險，提高鉆桿的更換效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種鉆桿設備用鉆桿更換機構，包括輔助單元和支撐柱，所述輔助單元包括限位平臺，所述限位平臺的頂部設置有傳送帶，所述傳送帶的中間位置設置有多個托輥，所述托輥的頂面與傳送帶的頂面內側緊貼，所述托輥的底部兩端固連于限位平臺的頂面，所述傳送帶內側的兩端均套接有傳動輪，且兩個傳動輪的中心軸線處均固連有輥軸，位于傳送帶底端的一個輥軸的一端通過軸承與限位平臺的側壁轉動連接，位于傳送帶頂端的一個輥軸固連有電機的輸出端，所述電機固連于限位平臺對應位置，所述限位平臺的一側設置有液壓缸，所述限位平臺的底部與液壓缸之間設置有連接桿一，所述連接桿一的兩端分別轉動連接于液壓缸的輸出端頂面和限位平臺的底面對應位置，所述液壓缸的底端固連有底座，所述底座的頂面一端固連有支撐塊，所述限位平臺的底端與支撐塊的側壁轉動連接，通過電機帶動傳送帶運作，托輥保持傳送帶的頂面平滑穩定，液壓缸支撐限位平臺轉動，便于配合后續的更換工作；

所述輔助單元一側設置有支撐柱，所述支撐柱的底部一端與底座固連，所述支撐柱的側壁開設有豎槽，所述豎槽的中心位置設置有滑桿，所述滑桿的兩端分別固連于支撐柱的頂端和底端，所述支撐柱的一側通過滑桿連接有機械臂一和機械臂二，所述機械臂一包括連接桿二，所述連接桿二的一端滑動套接于滑桿，所述連接桿二的另一端轉動連接有連接桿三，所述連接桿三一端固連有虎鉗一，所述連接桿二頂部設置有氣缸二，所述氣缸二的尾端與連接桿二的頂面轉動連接，氣缸二的輸出端與連接桿三的頂面轉動連接，所述支撐柱的頂部固連有氣缸一，所述氣缸一的輸出端固連于連接桿二的頂面，所述支撐柱的側壁固連有兩個夾持模塊，通過氣缸二完成機械臂一中虎鉗一的位置調整，利用底座減小支撐柱在工作中的震動；所述支撐柱的一側設置有鉆桿平臺，且鉆桿平臺的內側設置有鉆桿。

進一步在于：所述鉆桿的長度為2.6m，鉆桿平臺頂部的鉆桿的旋合和分離模塊，用于鉆桿的正常作業。