[發明專利]一種鉆桿設備用鉆桿更換機構

有效

• 申請號: 202110116118.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112922541B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 任惠林
• 申請（專利權）人: 佛山市云昇金屬科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 莊露露

1.一種鉆桿設備用鉆桿更換機構,包括輔助單元(100)和支撐柱(200)，其特征在于，所述輔助單元(100)包括限位平臺(110)，所述限位平臺(110)的頂部設置有傳送帶(120)，所述傳送帶(120)的中間位置設置有多個托輥(121)，所述托輥(121)的頂面與傳送帶(120)的頂面內側緊貼，所述托輥(121)的底部兩端固連于限位平臺(110)的頂面，所述傳送帶(120)內側的兩端均套接有傳動輪，且兩個傳動輪的中心軸線處均固連有輥軸(122)，位于傳送帶(120)底端的一個輥軸(122)的一端通過軸承與限位平臺(110)的側壁轉動連接，位于傳送帶(120)頂端的一個輥軸(122)固連有電機(123)的輸出端，所述電機(123)固連于限位平臺(110)對應位置，所述限位平臺(110)的一側設置有液壓缸(130)，所述限位平臺(110)的底部與液壓缸(130)之間設置有連接桿一(131)，所述連接桿一(131)的兩端分別轉動連接于液壓缸(130)的輸出端頂面和限位平臺(110)的底面對應位置，所述液壓缸(130)的底端固連有底座(140)，所述底座(140)的頂面一端固連有支撐塊(141)，所述限位平臺(110)的底端與支撐塊(141)的側壁轉動連接；

所述輔助單元(100)一側設置有支撐柱(200)，所述支撐柱(200)的底部一端與底座(140)固連，所述支撐柱(200)的側壁開設有豎槽(210)，所述豎槽(210)的中心位置設置有滑桿(211)，所述滑桿(211)的兩端分別固連于支撐柱(200)的頂端和底端，所述支撐柱(200)的一側通過滑桿(211)連接有機械臂一(220)和機械臂二(230)，所述機械臂一(220)包括連接桿二(221)，所述連接桿二(221)的一端滑動套接于滑桿(211)，所述連接桿二(221)的另一端轉動連接有連接桿三(222)，所述連接桿三(222)一端固連有虎鉗一(223)，所述連接桿二(221)頂部設置有氣缸二(224)，所述氣缸二(224)的尾端與連接桿二(221)的頂面轉動連接，氣缸二(224)的輸出端與連接桿三(222)的頂面轉動連接，所述支撐柱(200)的頂部固連有氣缸一(202)，所述氣缸一(202)的輸出端固連于連接桿二(221)的頂面，所述支撐柱(200)的側壁固連有兩個夾持模塊(240)；

所述支撐柱(200)的一側設置有鉆桿平臺(300)，且鉆桿平臺(300)的內側設置有鉆桿(310)。

2.根據權利要求1所述的一種鉆桿設備用鉆桿更換機構,其特征在于，所述鉆桿(310)的長度為2.6m。

3.根據權利要求1所述的一種鉆桿設備用鉆桿更換機構,其特征在于，所述機械臂二(230)包括連接桿四(231)，所述連接桿四(231)的一端固定套接于滑桿(211)的外側，所述連接桿四(231)的側面設置有虎鉗二(233)，所述連接桿四(231)與虎鉗二(233)之間轉動連接有連接桿五(232)，所述連接桿五(232)的底部設置有氣缸三(234)和氣缸四(235)，所述氣缸三(234)的尾端與連接桿四(231)轉動連接，氣缸三(234)的輸出端與連接桿五(232)的一端轉動連接，所述氣缸四(235)的尾端與連接桿五(232)的另一端轉動連接，氣缸四(235)的輸出端與虎鉗二(233)的一端轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種鉆桿設備用鉆桿更換機構,其特征在于，所述虎鉗二(233)的鉗牙中間位置開設有弧形槽(2331)。

5.根據權利要求1所述的一種鉆桿設備用鉆桿更換機構,其特征在于，所述夾持模塊(240)包括鉤爪一(241)和兩個鉤爪二(242)，所述鉤爪一(241)和兩個鉤爪二(242)均轉動連接于連接桿六(243)的中間豎直段，所述連接桿六(243)的兩側水平段固連于支撐柱(200)的內側壁上，連接桿六(243)一側設置有限位框(244)，所述限位框(244)的中間段與支撐柱(200)的對應位置之間固連有氣缸五(245)，限位框(244)的頂面貼靠于鉤爪一(241)和鉤爪二(242)的底端，限位框(244)活動套接于連接桿六(243)的外側。