[發明專利]用于遙控車輛的方法和適用該方法的遙控車輛及遙控器

在審

• 申請號: 202110115772.X
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112799383A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 袁通
• 申請（專利權）人: 北京戴納米克斯科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于遙控車輛（T）的方法，其特征是，所述方法包括下列步驟：

a）在檢測任務期間，確定所述遙控車輛（T）的加速度（A）和角速度（G）；

b）根據所述加速度（A）確定檢測任務期間的最大加速度（Amax）和最小加速度（Amin）；

c）在通信任務期間，將所述最大加速度（Amax）、最小加速度（Amin）和角速度（G）發送到遙控器（R）；

d）所述遙控器(R)根據收到的最大加速度（Amax）、最小加速度（Amin）和角速度（G）通過融合算法（F）確定左振動電機（LV）、右振動電機（RV）的振動強度并控制左振動電機（LV）、右振動電機（RV）轉動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征是，在步驟c）中同時發送所述最大加速度（Amax）、最小加速度（Amin）、角速度（G）和在步驟a）中確定的加速度（A）。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征是，在步驟d）中使用豎直方向的豎直加速度（SAZ）來確定路面的顛簸情況，用來控制所述左振動電機（LV）、右振動電機（RV）中左右強度相同的部分。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征是，在步驟d）中使用與車身同方向的同向加速度(SAY)來確定前后撞擊情況，用來控制所述左振動電機（LV）、右振動電機（RV）中左右強度相同的部分。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征是，在步驟d）中使用與車身垂直方向的垂直加速度(SAX)來確定左右撞擊情況，用來獨立控制所述左振動電機（LV）、右振動電機（RV），所述遙控車輛（T）左側碰撞，所述左振動電機（LV）轉動，所述遙控車輛（T）右側碰撞，所述右振動電機（RV）轉動。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征是，在步驟d）中使用繞豎直軸旋轉的旋轉角速度（GT）來確定所述遙控車輛（T）的轉向情況，用來獨立控制所述左振動電機（LV）、右振動電機（RV），所述遙控車輛（T）向左轉，所述左振動電機（LV）轉動，所述遙控車輛（T）向右轉，所述右振動電機（RV），或者左右反過來。

7.一種遙控車輛（T），其特征是，所述遙控車輛（T）裝備加速度傳感器（SA）、角速度傳感器（SG），微控制器（MT），通信電路（TRX），其中，所述微控制器（MT）被配置以：

a）在檢測任務期間，確定所述遙控車輛（T）的加速度（A）和角速度（G）；

b）根據所述加速度（A）確定檢測任務期間的最大加速度（Amax）和最小加速度（Amin）；

c）在通信任務期間，將所述最大加速度（Amax）、最小加速度（Amin）和角速度（G）發送到遙控器（R）。

8.一種遙控器（R），其特征是，所述遙控器（R）裝備左振動電機（LV）、右振動電機（RV）、通信電路（TRX）、遙控器微控制器（MR）、振動電機驅動電路（D），其中，所述遙控器微控制器（MR）被配置以：

a）所述遙控器(R)根據收到的最大加速度（Amax）、最小加速度（Amin）和角速度（G）通過融合算法（F）確定所述左振動電機（LV）、右振動電機（RV）的振動強度并控制所述左振動電機（LV）、右振動電機（RV）轉動。

9.根據權利要求8所述的遙控器（R），其特征是，所述遙控器微控制器（MR）被配置以：使用豎直方向的豎直加速度（SAZ）來確定路面的顛簸情況，用來控制所述左振動電機（LV）、右振動電機（RV）中左右強度相同的部分。

10.根據權利要求8所述的遙控器（R），其特征是，所述遙控器微控制器（MR）被配置以：使用與車身同方向的同向加速度(SAY)來確定前后撞擊情況，用來控制所述左振動電機（LV）、右振動電機（RV）中左右強度相同的部分。