[發明專利]一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統

在審

• 申請號: 202110114922.5
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112908040A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄧家青;宋海娜;姜海鵬;楊春寧;王昊蘇;何璋廣
• 申請（專利權）人: 廣州信息投資有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;B60L53/12;B64F1/00;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/30;H04W4/02
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 陸茵

1.一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，其由無人機管控子系統和無人機服務子系統組成。

所述無人機管控子系統由綜合監測模塊、無人機識別模塊組成；

所述無人機服務子系統由無人機引導模塊、無人機停機坪模塊、無線充電模塊組成。

2.根據權利要求1所述的一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，所述綜合監測模塊包括環境采集傳感器、無人機頻譜采集傳感器、視頻采集傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，所述無人機識別模塊主要由CPU/GPU處理單元、存儲單元等組成。

4.根據權利要求1所述的一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，所述無人機引導模塊主要由通信模組(有線或無線)和信息采集網關組成。

5.一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，包含以下步驟：

綜合監測模塊通過環境采集傳感器采集智慧燈桿處的溫度、濕度、降雨量、風力風向等環境信息；通過無人機頻譜采集傳感器采集智慧燈桿周邊頻譜信息，并采集周邊無人機的圖傳及遙控頻段的頻譜特征信息，包括時域特征、頻域特征、調制域特征等；通過視頻采集傳感器采集周邊視頻信息；

無人機識別模塊通過對綜合監測模塊采集的無人機頻譜特征信息進行分析和特征比對，獲取無人機的品牌、型號、身份ID等信息；

無人機管控子系統采集無人機識別模塊上報的無人機信息，通過對多個智慧燈桿上的無人機信息的采集和綜合分析，采用多站交叉定位、TDOA等技術手段，獲取無人機的位置，并面向監管部門提供無人機實時運行監測、黑飛統計、無人機機型統計、重點區域入侵報警、頻譜環境統計等管理信息；

無人機操控者通過無人機服務子系統提供基于HTTP協議的RESTful API接口申請無人機降落停靠，無人機服務子系統對無人機識別模塊識別的無人機的身份ID進行合規檢驗通過后，提供停機坪模塊的精確經緯度信息、引導圖示信息、環境信息、頻譜信息、視頻信息等，無人機操控者通過對以上信息的綜合分析，確認是否具備精確降落條件，如果具備則基于以上信息引導無人機精確降落；

無人機引導模塊啟動工作后，自動展開保護罩。在無人機精準降落在停機平臺后，通過歸中裝置實現對無人機停靠在平臺中間位置，完成歸中后，關閉保護罩，并通過無人機服務子系統通知操控者完成停機。操控者通過無人機服務子系統發布飛離指令后，展開保護罩，并在無人機飛離停機坪后，關閉保護罩；

無線充電模塊主要由功放源和無線充電發射天線組成。通過無人機識別模塊識別的信息，確認充電協議是否適配。如果適配，則進行充電，充電完成后提醒無人機操作者完成充電；如果不適配則通知無人機操作者充電協議不匹配；

無人機服務子系統基于無人機引導模塊、無人機停機坪模塊、無人機無線充電模塊提供無人機精準引導、無人機降落及停放、無線充電、飛行區域查詢、飛行報備等服務。

6.根據權利要求5所述的一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，無人機引導模塊中無人機操控者申請無人機降落停靠需要提供的信息包括：無人機的品牌、型號、身份ID、軸距、操控者身份ID、支持的無線充電協議等信息。

7.根據權利要求5所述的一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，無人機引導模塊無人機的身份ID合規檢驗主要確認信息包括：無人機識別模塊采集的無人機品牌、型號、身份ID和無人機操控者申請停靠提供的品牌、型號、身份ID是否一致，軸距是否滿足停靠要求，操控者身份ID是否具備停靠權限。

8.根據權利要求5所述的一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，無人機引導模塊供的精確經緯度信息水平誤差在3cm內。

9.根據權利要求5所述的一種基于智慧燈桿的無人機服務管控系統，其特征在于，無人機引導模塊供的引導圖示信息采用黑白兩色進行標示，并在圖示周邊安裝有LED等，方便夜晚進行圖像識別。