[發(fā)明專(zhuān)利]一種待加工區(qū)位分配方法及輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110114542.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112801503B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 茅靈杰;陸峰;解彬;謝久成;龔衛(wèi)豐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海金山紙業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/06;G06N3/12
• 代理公司: 上海唯智贏專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種待加工區(qū)位分配方法，用于為預(yù)定待加工物品在傳送網(wǎng)絡(luò)中分配待加工區(qū)位，所述傳送網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)傳送帶和多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：基于所述傳送帶在所述傳送網(wǎng)絡(luò)中的位置將所述多個(gè)傳送帶分為輸入傳送帶和輸出傳送帶；

步驟S2：基于所述輸入傳送帶和所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)建立輸入時(shí)間模型；

步驟S3：基于所述輸入傳送帶、所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及所述輸出傳送帶建立轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間模型；

步驟S4：基于所述輸出傳送帶得到調(diào)整時(shí)間；

步驟S5：基于傳送帶的承載容量對(duì)所述輸入時(shí)間模型、所述轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間模型以及所述調(diào)整時(shí)間分別賦予不同的傳送權(quán)重值，并將所述輸入時(shí)間模型、所述轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間模型以及所述調(diào)整時(shí)間加權(quán)求和得到總傳送時(shí)間模型；

步驟S6：基于所述總傳送時(shí)間模型遍歷所有所述輸入傳送帶和所有所述輸出傳送帶為所述預(yù)定待加工物品分配所述待加工區(qū)位，

多個(gè)所述輸入傳送帶和多個(gè)所述輸出傳送帶均平行設(shè)置且傳送速度均相同，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠沿垂直于傳送帶的方向移動(dòng)，并且所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)具有輸送帶，該輸送帶用于向傳送帶傳送所述預(yù)定待加工物品，

所述多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括輸入轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和中間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，

所述多個(gè)輸入傳送帶的一端均通過(guò)所述輸入轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)連通，所述多個(gè)輸入傳送帶的另一端均通過(guò)所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)輸出傳送帶的一端連通，

所述多個(gè)輸入傳送帶的間距均相等，將所述多條輸入傳送帶依次順序編號(hào)得到所述輸入傳送帶編號(hào)序列｛I₁,I₂,I₃,……｝，所述預(yù)定待加工物品通過(guò)具有最小編號(hào)的所述輸入傳送帶所對(duì)應(yīng)的輸入轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的位置進(jìn)入所述輸入傳送帶，所述輸入時(shí)間模型T₁（I_i）為：

T₁（I_i）=t₁+t₂+（I_i-I₁）* d₁/v₁；

t₁為將所述預(yù)定待加工物品裝載上具有最小編號(hào)的所述輸入傳送帶所對(duì)應(yīng)的輸入轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的位置所耗費(fèi)的時(shí)間，t₂為將所述預(yù)定待加工物品從所述輸入轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)傳送至所述輸入傳送帶所耗費(fèi)的時(shí)間，I_i 為待選擇的所述輸入傳送帶編號(hào)，d₁為相鄰的所述輸入傳送帶的間距，v₁為所述輸入轉(zhuǎn)運(yùn)帶的傳送速度，

所述多個(gè)輸出傳送帶的間距均相等，將所述多條輸出傳送帶依次順序編號(hào)得到所述輸出傳送帶編號(hào)序列｛O₁,O₂,O₃,……｝，具有最小編號(hào)的所述輸出傳送帶與具有最小編號(hào)的所述輸入傳送帶相鄰，所述轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間模型T₂（O_i）為：

T₂（O_i）=t₃+t₄+（（I_i-I₁）* d₁+（O_i-O₁）* d₂+D）/v₂；

t₃為將所述預(yù)定待加工物品從所述輸入傳送帶傳送至所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)所耗費(fèi)的時(shí)間，t₄為將所述預(yù)定待加工物品從所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)傳送至所述輸出傳送帶所耗費(fèi)的時(shí)間，D為具有最小編號(hào)的所述輸出傳送帶至具有最小編號(hào)的所述輸入傳送帶的距離，O_i 為待選擇的所述輸出傳送帶編號(hào)，d₂為相鄰的所述輸出傳送帶的間距，v₂為所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的傳送速度，

所述待加工區(qū)位對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸出傳送帶上，所述待加工區(qū)位用于自所述輸出傳送帶的一端至另一端依次存放待加工物品，所述調(diào)整時(shí)間T₃為：

T₃=N_i*W；

N_i為O_i對(duì)應(yīng)的所述待加工區(qū)位中已存在的所述待加工物品的數(shù)量，W為將所述待加工區(qū)位中的一個(gè)所述待加工物品進(jìn)行移除所耗費(fèi)的時(shí)間。