[發明專利]一種臺球桌自動清潔機器人

有效

• 申請號: 202110114254.6
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112934795B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 羅小娜
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞馳文體發展有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;A61L2/18;A61L2/26;A61L2/04;D06F69/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

本發明公開了一種臺球桌自動清潔機器人，包括：本體；行走裝置，所述行走裝置設于所述本體的兩側；清洗裝置，所述清洗裝置設于所述本體內；熨燙裝置，所述熨燙裝置設于所述本體內，所述熨燙裝置與清洗裝置相鄰設置；通過行走裝置帶動機器人運動和對臺球圍檔進行清理，清洗裝置和熨燙裝置對臺球桌面進行清洗；使得臺球圍檔和臺球桌面可以一起清理，減少了勞動強度；同時只需要將機器人放在臺球桌桌面后，機器人就可以多臺球桌面和臺球圍檔進行自動清理。

技術領域

本發明涉及臺球清理裝置技術領域，更具體地說，本發明涉及一種臺球桌自動清潔機器人。

背景技術

臺球是一項在國際上廣泛流行的高雅室內體育運動，是一種用球桿在臺上擊球、依靠計算得分確定比賽勝負的室內娛樂體育項目。不同材料的價格和檔次相差很遠。國際比賽的標準用球是用酚醛樹脂做的，臺球桌面作為臺球項目的平臺，發揮重要的作用，臺球桌的清理十分的復雜，尤其是臺球桌的臺球桌面的部分，且臺球桌面和臺球圍檔不能同時清理。因此，有必要提出一種臺球桌自動清潔機器人，以至少部分地解決現有技術中存在的問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為至少部分地解決上述問題，本發明提供了一種臺球桌自動清潔機器人，包括：

本體；

行走裝置，所述行走裝置設于所述本體的兩側；

清洗裝置，所述清洗裝置設于所述本體內；

熨燙裝置，所述熨燙裝置設于所述本體內，所述熨燙裝置與清洗裝置相鄰設置。

優選的，所述行走裝置包括：

第一傳動腔，所述第一傳動腔設于所述本體內；

第二傳動腔，所述第二傳動腔設于所述本體內，所述第二傳動腔位于第一傳動腔的下方；

電機，所述電機設于所述第一傳動腔的內側壁上；

第一斜動齒輪，所述第一斜動齒輪與電機通過轉軸轉動連接；

第一轉動桿，所述第一轉動桿的一端伸入第一傳動腔與第二斜動齒輪連接，所述第二斜動齒輪與第一斜動齒輪嚙合連接，所述第一轉動桿的另一端伸入第二傳動腔與第三斜動齒輪連接；

第二轉動桿，所述第二轉動桿的兩端均穿過本體與行走輪連接；

第四斜動齒輪，所述第四斜動齒輪套接于所述第二轉動桿上，所述第四斜動齒輪與第三斜動齒輪嚙合連接。

優選的，所述清洗裝置包括：

第三傳動腔，所述第三傳動腔設于本體內，所述第三傳動腔位于所述第二傳動腔的下方；

收縮腔，所述收縮腔設于本體內，所述收縮腔設于所述第三傳動腔的下方；

同步腔，所述同步腔設于本體內，所述同步腔設于第二傳動腔的一側；

第三轉動桿，所述第三轉動桿的一端伸入第二傳動腔與第五斜動齒輪連接，所述第五斜動齒輪與所述第四斜動齒輪嚙合連接，所述第三轉動桿的另一端伸入所述第三傳動腔內與第一轉動輪連接；

第四轉動桿，所述第四轉動桿一端與所述同步腔的內壁頂端轉動連接，所述第四轉動桿伸入收縮腔內；

第二轉動輪，所述第二轉動輪套接于第四轉動桿上，所述第二轉動輪位于第三傳動腔內，所述第二轉動輪與第一轉動輪通過第一皮帶傳動連接；

第一同步輪，所述第一同步輪套接于所述第四轉動桿上，所述第一同步輪位于所述同步腔內；