[發明專利]一種臺球桌自動清潔機器人

有效

• 申請號: 202110114254.6
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112934795B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 羅小娜
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞馳文體發展有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;A61L2/18;A61L2/26;A61L2/04;D06F69/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種臺球桌自動清潔機器人，其特征在于，包括：

本體（1）；

行走裝置（2），所述行走裝置（2）設于所述本體（1）的兩側；

清洗裝置（3），所述清洗裝置（3）設于所述本體（1）內；

熨燙裝置（4），所述熨燙裝置（4）設于所述本體（1）內，所述熨燙裝置（4）與清洗裝置（3）相鄰設置；

所述行走裝置（2）包括：

第一傳動腔（2-1），所述第一傳動腔（2-1）設于所述本體（1）內；

第二傳動腔（2-2），所述第二傳動腔（2-2）設于所述本體（1）內，所述第二傳動腔（2-2）位于第一傳動腔（2-1）的下方；

電機（2-3），所述電機（2-3）設于所述第一傳動腔（2-1）的內側壁上；

第一斜動齒輪（2-4），所述第一斜動齒輪（2-4）與電機（2-3）通過轉軸轉動連接；

第一轉動桿（2-6），所述第一轉動桿（2-6）的一端伸入第一傳動腔（2-1）與第二斜動齒輪（2-5）連接，所述第二斜動齒輪（2-5）與第一斜動齒輪（2-4）嚙合連接，所述第一轉動桿（2-6）的另一端伸入第二傳動腔（2-2）與第三斜動齒輪（2-7）連接；

第二轉動桿（2-8），所述第二轉動桿（2-8）的兩端均穿過本體（1）與行走輪（2-10）連接；

第四斜動齒輪（2-9），所述第四斜動齒輪（2-9）套接于所述第二轉動桿（2-8）上，所述第四斜動齒輪（2-9）與第三斜動齒輪（2-7）嚙合連接；

所述清洗裝置（3）包括：

第三傳動腔（3-1），所述第三傳動腔（3-1）設于本體（1）內，所述第三傳動腔（3-1）位于所述第二傳動腔（2-2）的下方；

收縮腔（3-30），所述收縮腔（3-30）設于本體（1）內，所述收縮腔（3-30）設于所述第三傳動腔（3-1）的下方；

同步腔（3-23），所述同步腔（3-23）設于本體（1）內，所述同步腔（3-23）設于第二傳動腔（2-2）的一側；

第三轉動桿（3-3），所述第三轉動桿（3-3）的一端伸入第二傳動腔（2-2）與第五斜動齒輪（3-2）連接，所述第五斜動齒輪（3-2）與所述第四斜動齒輪（2-9）嚙合連接，所述第三轉動桿（3-3）的另一端伸入所述第三傳動腔（3-1）內與第一轉動輪（3-4）連接；

第四轉動桿（3-7），所述第四轉動桿（3-7）一端與所述同步腔（3-23）的內壁頂端轉動連接，所述第四轉動桿（3-7）伸入收縮腔（3-30）內；

第二轉動輪（3-6），所述第二轉動輪（3-6）套接于第四轉動桿（3-7）上，所述第二轉動輪（3-6）位于第三傳動腔（3-1）內，所述第二轉動輪（3-6）與第一轉動輪（3-4）通過第一皮帶（3-5）傳動連接；

第一同步輪（3-8），所述第一同步輪（3-8）套接于所述第四轉動桿（3-7）上，所述第一同步輪（3-8）位于所述同步腔（3-23）內；

第五轉動桿（3-22），所述第五轉動桿（3-22）一端與所述同步腔（3-23）的內壁頂端轉動連接，所述第五轉動桿（3-22）伸入收縮腔（3-30）內；

第二同步輪（3-21），所述第二同步輪（3-21）套接于所述第五轉動桿（3-22）上，所述第二同步輪（3-21）位于所述同步腔（3-23）內，所述第二同步輪（3-21）與所述第一同步輪（3-8）嚙合連接；

蝸桿（3-10），所述第四轉動桿（3-7）和第五轉動桿（3-22）上均設有所述蝸桿（3-10），所述蝸桿（3-10）位于所述收縮腔（3-30）內；

花鍵桿（3-11），所述第四轉動桿（3-7）的內壁和第五轉動桿（3-22）的內壁均通過花鍵滑動連接有花鍵桿（3-11），所述花鍵桿（3-11）上設有軟刷（3-12）；

滑動槽（3-9），所述滑動槽（3-9）設于所述本體（1）內，所述滑動槽（3-9）位于所述第二傳動腔（2-2）遠離同步腔（3-23）的一側；

滑動桿（3-20），所述滑動桿（3-20）的一端滑動連接于所述滑動槽（3-9）內，所述滑動桿（3-20）的另一端與收集箱（3-16）頂端連接；

連接桿（3-15），所述連接桿（3-15）的一端與所述收集箱（3-16）的一端連接，所述連接桿（3-15）的一端與滑塊（3-14）連接；

環形滑槽（3-13），所述環形滑槽（3-13）設于所述軟刷（3-12）頂端，所述滑塊（3-14）滑動連接于所述環形滑槽（3-13）內；

第六轉動桿（3-18），所述第六轉動桿（3-18）的一端伸入收縮腔（3-30）內與蝸輪（3-19）連接，所述蝸輪（3-19）與所述蝸桿（3-10）嚙合連接，所述第六轉動桿（3-18）的另一端穿過本體（1）與第三轉動輪（3-24）連接；

第七轉動桿（3-17），所述第七轉動桿（3-17）的一端轉動連接于所述本體（1）內，所述第七轉動桿（3-17）的另一端穿過本體（1）與第四轉動輪（3-25）連接，所述第四轉動輪（3-25）與第三轉動輪（3-24）通過第二皮帶（3-26）傳動連接；

引流輪（3-28），所述引流輪（3-28）套接于所述第七轉動桿（3-17）上，所述引流輪（3-28）上設有若干引流片（3-27）；

調節桿（3-29），所述調節桿（3-29）的一端與所述滑動桿（3-20）連接，所述調節桿（3-29）的另一端與所述熨燙裝置（4）連接。