[發明專利]安全行車預警方法、系統、終端及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110113809.5
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN113002422B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 何欣
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60Q5/00;B60Q1/52
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本發明公開了一種安全行車預警方法、系統、終端及計算機可讀存儲介質，該安全行車的預警方法包括：對車輛的周圍環境進行圖像采集；判斷圖像中是否存在預設目標；如果圖像中存在預設目標，判斷預設目標是否是在預設的警戒范圍內；如果預設目標在預設警戒范圍內，則進行預警提示。本發明提供的安全行車預警方法基于獲取的車輛周圍環境的圖像檢測預設目標，可以準確識別預設目標，提高預設目標的檢測準確率，進而提高預警信息的可信度，避免預設目標發生事故。

技術領域

本發明涉及數據分析技術領域，特別是涉及一種安全行車預警方法、系統、終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來，城市道路交通事故頻發問題一直困擾著城市交通管理者，其中，“中國式國馬路”造成多起公交車與行人或者非機動車的碰撞事故。“鬼探頭”因公交車車身形成的視線障礙物導致駕駛視野盲區的產生，當后方車輛超車或者交叉口右轉時，也極易與橫穿公交車車身的行人或者非機動車相撞，引發交通事故。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種安全行車預警方法、系統、終端及計算機可讀存儲介質，解決現有技術中檢測結果不準確、造成預警信息可信度低的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的第一個技術方案是：提供一種安全行車的預警方法，該安全行車的預警方法包括：對車輛的周圍環境進行圖像采集；判斷圖像中是否存在預設目標；如果圖像中存在預設目標，判斷預設目標是否是在預設的警戒范圍內；如果預設目標在預設警戒范圍內，則進行預警提示。

其中，對車輛的周圍環境進行圖像采集，包括：對車輛的車前環境和車輛的左側環境進行圖像采集。

其中，對車輛的車前環境和車輛的左側環境進行圖像采集的步驟包括：對車前環境中的人像和/或非機動車像進行采集；對左側環境中的行駛車輛圖像進行采集。

其中，預設目標包括第一預設目標和第二預設目標；判斷圖像中是否存在預設目標，包括：判斷車輛的車前環境對應的圖像中是否存在第一預設目標；判斷車輛的左側環境對應的圖像中是否存在第二預設目標；如果圖像中存在預設目標，判斷預設目標是否是在預設的警戒范圍內的步驟包括：如果圖像中存在第一和/或第二預設目標，則分別判斷第一預設目標和/或第二預設目標是否在其對應的預設警戒范圍內；如果預設目標在預設警戒范圍內，則進行預警提示，包括：如果第一預設目標和第二預設目標的至少一個在對應的預設警戒范圍內，則進行預警提示。

其中，如果圖像中存在第一和/或第二預設目標，則分別判斷第一預設目標和/或第二預設目標是否在其對應的預設警戒范圍內，包括：獲取第一和/或第二預設目標的運動軌跡；通過運動軌跡確定第一和/或第二預設目標的運動速度和前進方向；根據第一和/或第二預設目標的運動速度和前進方向計算第一和/或第二預設目標到達車輛的車前與車輛的左側交匯處的時間；判斷第一和/或第二預設目標到達交匯處的時間是否小于預設時間；如果第一預設目標和第二預設目標的至少一個在對應的預設警戒范圍內，則進行預警提示，包括：如果第一預設目標和第二預設目標中的至少一個到達交匯處的時間小于預設時間，則進行預警提示。

其中，如果圖像中存在第一和/或第二預設目標，則分別判斷第一預設目標和/或第二預設目標是否在其對應的預設警戒范圍內，包括：獲取第一和/或第二預設目標的位置；判斷第一和/或第二預設目標的位置與車輛的車頭和車輛的左側交匯處的距離是否小于預設距離；如果第一預設目標和第二預設目標的至少一個在對應的預設警戒范圍內，則進行預警提示，包括：如果第一和/或第二預設目標的位置與交匯處的距離小于預設距離，則進行預警提示。