[發明專利]洗衣機控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110113680.8
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112941819B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 黎林堅;葉桂良;范富林
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F33/46;D06F103/04;D06F103/26;D06F105/02;D06F105/46;D06F105/58;D06F105/60
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 黃巍;李曼

本申請涉及家電領域，尤其涉及一種洗衣機控制方法、裝置、設備及存儲介質。方法包括：確定脫水模式下的洗衣機狀態不平衡后，進行無水糾偏；所述無水糾偏結束，重新確定所述脫水模式下的所述洗衣機狀態不平衡后，進行補水糾偏；所述補水糾偏結束，再次確定所述脫水模式下的所述洗衣機狀態不平衡后，進行不平衡報警。本申請用以解決現有技術在解決波輪洗衣機脫水不平衡時，資源浪費多以及效率較低的問題。

技術領域

本申請涉及家電領域，尤其涉及一種洗衣機控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著人們生活質量的提高，在日常生活中用洗衣機洗衣服替代繁瑣的人工洗衣已經非常普遍。而在洗衣機衣物脫水的過程中，由于洗衣機內衣物放置不平整等問題，會造成脫水過程中洗衣機不平衡，進而出現洗衣機劇烈振動、機體移位、造成巨大噪音等現象，甚至導致洗衣機部件損壞。

目前，波輪洗衣機在處理這種脫水不平衡問題時，一種常用的方法是通過外筒后側安裝的撞桿實現不平衡調整。在波輪洗衣機外筒后側安裝一個撞桿，當洗衣機在脫水過程中出現不平衡現象時，洗衣機發生振動，內筒離心力大于向心力，從而發生離心運動致使內筒向外劇烈運行，內筒偏移發生撞桿撞筒后，進行補水糾偏。補水糾偏，指的是對洗衣機加水后，水對衣服產生的浮力，可減小衣服與內筒的摩擦力，容易抖散衣服，進而解決洗衣機不平衡的問題。

但是，補水糾偏的進水是非常規洗衣進水，存在水資源浪費問題。同時，當不平衡現象出現時，如果還是按照原定脫水常規節拍控制電機轉動，還是會重復撞桶，導致洗衣機因多次振動加速部件老化，減小洗衣機使用壽命。進而造成洗衣機整體能耗較大，脫水不平衡調整過程效率低。

發明內容

本申請提供了一種洗衣機控制方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決現有技術在解決波輪洗衣機脫水不平衡時，資源浪費多以及效率較低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種洗衣機控制方法，包括：確定脫水模式下的洗衣機狀態不平衡后，進行無水糾偏；所述無水糾偏結束，重新確定所述脫水模式下的所述洗衣機狀態不平衡后，進行補水糾偏；所述補水糾偏結束，再次確定所述脫水模式下的所述洗衣機狀態不平衡后，進行不平衡報警。

可選地，所述確定脫水模式下的洗衣機狀態不平衡后，進行無水糾偏，包括：對所述脫水模式下的所述洗衣機進行振動統計，獲得第一振動計數值；確定所述第一振動計數值大于預設振動閾值后，進行所述無水糾偏；所述無水糾偏結束，重新確定所述脫水模式下的所述洗衣機狀態不平衡后，進行補水糾偏，包括：所述無水糾偏結束后，重新對進入所述脫水模式下的所述洗衣機進行振動統計，獲得第二振動計數值；確定所述第二振動計數值大于所述預設振動閾值后，進行所述補水糾偏；所述補水糾偏結束，再次確定所述脫水模式下的所述洗衣機狀態不平衡后，進行不平衡報警，包括：所述補水糾偏模式結束后，再次對進入所述脫水模式的所述洗衣機進行振動統計，獲得第三振動計數值；確定所述第三振動計數值大于所述預設振動閾值后，進行所述不平衡報警。

可選地，所述對所述脫水模式下的所述洗衣機進行振動統計，獲得第一振動計數值，包括：獲取第一預設時間間隔；以所述第一預設時間間隔為周期，判斷所述脫水模式下的所述洗衣機當前是否振動，若是，將振動計數器加一，獲取所述振動計數器計數得到的所述第一振動計數值，并將所述第一振動計數值與所述預設振動閾值進行比較，獲得第一比較結果；若否，維持所述振動計數器不變，并獲得連續無振動的累積時間，將所述累積時間與預設時間閾值比較，獲得第二比較結果；所述確定所述第一振動計數值大于預設振動閾值后，進行所述無水糾偏，包括：根據所述第一比較結果，確定所述第一振動計數值大于所述預設振動閾值，將所述振動計數器清零后，進行所述無水糾偏；將所述累積時間與預設時間閾值比較，獲得第二比較結果之后，還包括：根據所述第二比較結果，確定所述累積時間大于或等于所述預設時間閾值，將所述振動計數器清零。

可選地，所述判斷所述脫水模式下的所述洗衣機當前是否振動，包括：通過振動傳感器傳輸的信息，判斷所述脫水模式下的所述洗衣機當前是否振動，其中，所述振動傳感器位于所述洗衣機。