[發(fā)明專利]洗衣機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110113680.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN112941819B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎林堅(jiān);葉桂良;范富林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/48
• 分類號(hào): D06F33/48;D06F33/46;D06F103/04;D06F103/26;D06F105/02;D06F105/46;D06F105/58;D06F105/60
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 黃巍;李曼

1.一種洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

確定脫水模式下的洗衣機(jī)狀態(tài)不平衡后，進(jìn)行無水糾偏；

所述無水糾偏結(jié)束，重新確定所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)狀態(tài)不平衡后，進(jìn)行補(bǔ)水糾偏；

所述補(bǔ)水糾偏結(jié)束，再次確定所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)狀態(tài)不平衡后，進(jìn)行不平衡報(bào)警；

所述確定脫水模式下的洗衣機(jī)狀態(tài)不平衡后，進(jìn)行無水糾偏，包括：

對(duì)所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)進(jìn)行振動(dòng)統(tǒng)計(jì)，獲得第一振動(dòng)計(jì)數(shù)值；

確定所述第一振動(dòng)計(jì)數(shù)值大于預(yù)設(shè)振動(dòng)閾值后，進(jìn)行所述無水糾偏；

所述對(duì)所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)進(jìn)行振動(dòng)統(tǒng)計(jì)，獲得第一振動(dòng)計(jì)數(shù)值，包括：

獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

以所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為周期，判斷所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)當(dāng)前是否振動(dòng)，若是，將振動(dòng)計(jì)數(shù)器加一，獲取所述振動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)得到的所述第一振動(dòng)計(jì)數(shù)值，并將所述第一振動(dòng)計(jì)數(shù)值與所述預(yù)設(shè)振動(dòng)閾值進(jìn)行比較，獲得第一比較結(jié)果；若否，維持所述振動(dòng)計(jì)數(shù)器不變，并獲得連續(xù)無振動(dòng)的累積時(shí)間，將所述累積時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值比較，獲得第二比較結(jié)果；

所述確定所述第一振動(dòng)計(jì)數(shù)值大于預(yù)設(shè)振動(dòng)閾值后，進(jìn)行所述無水糾偏，包括：

根據(jù)所述第一比較結(jié)果，確定所述第一振動(dòng)計(jì)數(shù)值大于所述預(yù)設(shè)振動(dòng)閾值，將所述振動(dòng)計(jì)數(shù)器清零后，進(jìn)行所述無水糾偏；

將所述累積時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值比較，獲得第二比較結(jié)果之后，還包括：

根據(jù)所述第二比較結(jié)果，確定所述累積時(shí)間大于或等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，將所述振動(dòng)計(jì)數(shù)器清零。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述無水糾偏結(jié)束，重新確定所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)狀態(tài)不平衡后，進(jìn)行補(bǔ)水糾偏，包括：

所述無水糾偏結(jié)束后，重新對(duì)進(jìn)入所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)進(jìn)行振動(dòng)統(tǒng)計(jì)，獲得第二振動(dòng)計(jì)數(shù)值；

確定所述第二振動(dòng)計(jì)數(shù)值大于所述預(yù)設(shè)振動(dòng)閾值后，進(jìn)行所述補(bǔ)水糾偏；

所述補(bǔ)水糾偏結(jié)束，再次確定所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)狀態(tài)不平衡后，進(jìn)行不平衡報(bào)警，包括：

所述補(bǔ)水糾偏模式結(jié)束后，再次對(duì)進(jìn)入所述脫水模式的所述洗衣機(jī)進(jìn)行振動(dòng)統(tǒng)計(jì)，獲得第三振動(dòng)計(jì)數(shù)值；

確定所述第三振動(dòng)計(jì)數(shù)值大于所述預(yù)設(shè)振動(dòng)閾值后，進(jìn)行所述不平衡報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述判斷所述脫水模式下的所述洗衣機(jī)當(dāng)前是否振動(dòng)，包括：

通過振動(dòng)傳感器傳輸?shù)男畔ⅲ袛嗨雒撍Ｊ较碌乃鱿匆聶C(jī)當(dāng)前是否振動(dòng)，其中，所述振動(dòng)傳感器位于所述洗衣機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述進(jìn)行無水糾偏，包括：

進(jìn)行單次節(jié)拍無水糾偏，將無水糾偏節(jié)拍數(shù)加一，判斷所述無水糾偏節(jié)拍數(shù)是否等于無水糾偏節(jié)拍閾值，若是，結(jié)束無水糾偏，若否，再次進(jìn)行所述單次節(jié)拍無水糾偏，直至所述無水糾偏節(jié)拍數(shù)等于所述無水糾偏節(jié)拍閾值；

其中，所述單次節(jié)拍無水糾偏的過程如下：

以第一預(yù)設(shè)加速度，將所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)速度增加至第一無水糾偏速度；

將所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)速度減小至第二無水糾偏速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述進(jìn)行補(bǔ)水糾偏，包括：

對(duì)所述洗衣機(jī)內(nèi)注入目標(biāo)水量；

進(jìn)行單次節(jié)拍補(bǔ)水糾偏，將補(bǔ)水糾偏節(jié)拍數(shù)加一，判斷所述補(bǔ)水糾偏節(jié)拍數(shù)是否等于補(bǔ)水糾偏節(jié)拍閾值，若是，結(jié)束補(bǔ)水糾偏，若否，再次進(jìn)行所述單次節(jié)拍補(bǔ)水糾偏，直至所述補(bǔ)水糾偏節(jié)拍數(shù)等于所述補(bǔ)水糾偏節(jié)拍閾值；

其中，所述單次節(jié)拍補(bǔ)水糾偏的過程如下：

以第二預(yù)設(shè)加速度，將所述洗衣機(jī)波輪的旋轉(zhuǎn)速度增加至第一補(bǔ)水糾偏速度；

將所述洗衣機(jī)波輪的旋轉(zhuǎn)速度減小至第二補(bǔ)水糾偏速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述洗衣機(jī)內(nèi)注入目標(biāo)水量，包括：

通過模糊稱重，獲取所述洗衣機(jī)內(nèi)的衣物重量；

根據(jù)所述衣物重量，確定所述目標(biāo)水量；

對(duì)所述洗衣機(jī)內(nèi)注入所述目標(biāo)水量。