[發明專利]液位檢測方法、裝置、系統以及電子設備

在審

• 申請號: 202110113266.7
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112857514A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊紅輝;楊聰;劉漢東
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G01F23/18
• 分類號: G01F23/18;G01L1/18
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 高飛

本申請實施例提供一種液位檢測方法、裝置、系統以及電子設備，所述方法包括：獲取容器在滿液位狀態下的最大重量值以及所述容器在空液位狀態下的最小重量值，其中，所述容器用于存儲液體；采集所述容器在當前液位狀態下的壓力信號，其中，所述壓力信號與重量值之間存在非線性關系；將所述壓力信號輸入模擬線性關系中，獲得當前重量值，所述模擬線性關系基于所述非線性關系與補償曲線確定；基于所述當前重量值、所述最大重量值以及所述最小重量值確定所述容器的液位。

技術領域

本申請涉及檢測技術領域，特別涉及一種液位檢測方法、裝置、系統以及電子設備。

背景技術

傳感器，如重力傳感器，用于檢測重量，速度傳感器，用于檢測速度，溫度傳感器，用于檢測溫度，等。目前，對于傳感器使用，主要是判斷傳感器檢測值是否達到預設閾值，基于判斷結果確定當前檢測狀態處于哪個預設狀態，然而，由于傳感器特性曲線函數是非線性的，其在一定區間內輸出也是非線性的，無法表示當前狀態百分比，不利于實際應用。

例如，現有飲品機器人中，采用重力傳感器檢測液體液位狀態(如剩余含量等)，當傳感器檢測值低于預設閾值時，則指示低液位狀態，而無法獲得剩余含量液位，導致用戶無法知道當前液體剩余含量還剩多少，用戶體驗度較差。

發明內容

本申請提供了一種液位檢測方法、裝置、系統以及電子設備，能夠將采集到的信號模擬線性輸出，獲得容器內液體的當前液位，提高用戶體驗度。

第一方面，本申請提供了一種檢測方法，包括：

獲取容器在滿液位狀態下的最大重量值以及所述容器在空液位狀態下的最小重量值，其中，所述容器用于存儲液體；

采集所述容器在當前液位狀態下的壓力信號，其中，所述壓力信號與重量值之間存在非線性關系；

將所述壓力信號輸入模擬線性關系中，獲得當前重量值，所述模擬線性關系基于所述非線性關系與補償曲線確定；

基于所述當前重量值、所述最大重量值以及所述最小重量值確定所述容器的液位。

其中一種可能的實現方式中，所述模擬線性關系等于所述非線性關系與所述補償曲線的乘積，在所述最小重量值至所述最大重量值的區間范圍內，所述非線性關系單調遞減且所述補償曲線單調遞增，或所述非線性關系單調遞增且所述補償曲線單調遞減。

其中一種可能的實現方式中，在所述將所述壓力信號輸入模擬線性關系中，獲得當前重量值之前，所述方法還包括：

基于所述最大重量值和所述最小重量值，對所述模擬線性關系進行校正，獲得校正后的模擬線性關系。

其中一種可能的實現方式中，所述模擬線性關系包括壓力信號、重量值之間的映射關系，所述映射關系中包含第一參數和第二參數，所述壓力信號包括最大壓力信號和最小壓力信號，所述基于所述最大重量值和所述最小重量值，對所述模擬線性關系進行校正，獲得校正后的模擬線性關系，包括：

基于所述最大重量值與所述最大壓力信號，所述最小重量值與所述最小壓力信號以及所述映射關系，確定第一校正參數和第二校正參數；

將所述映射關系中的所述第一參數和所述第二參數替換為所述第一校正參數和所述第二校正參數。

其中一種可能的實現方式中，所述容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器用于存儲第一液體，所述第二容器用于存儲第二液體，所述液位包括第一比值和第二比值，所述方法還包括：

獲取第一液體種類和第二液體種類；

判斷所述第一液體種類與所述第二液體種類是否相同；

若所述第一液體種類與所述第二液體種類不相同，則基于第一模式，根據所述第一比值和所述第二比值輸出檢測狀態；