[發(fā)明專利]液位檢測方法、裝置、系統(tǒng)以及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110113266.7
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112857514A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊紅輝;楊聰;劉漢東
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G01F23/18
• 分類號: G01F23/18;G01L1/18
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 高飛

1.一種液位檢測方法，其特征在于，包括：

獲取容器在滿液位狀態(tài)下的最大重量值以及所述容器在空液位狀態(tài)下的最小重量值，其中，所述容器用于存儲液體；

采集所述容器在當(dāng)前液位狀態(tài)下的壓力信號，其中，所述壓力信號與重量值之間存在非線性關(guān)系；

將所述壓力信號輸入模擬線性關(guān)系中，獲得當(dāng)前重量值，所述模擬線性關(guān)系基于所述非線性關(guān)系與補償曲線確定；

基于所述當(dāng)前重量值、所述最大重量值以及所述最小重量值確定所述容器的液位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述模擬線性關(guān)系通過所述非線性關(guān)系與所述補償曲線的乘積來確定，在所述最小重量值至所述最大重量值的區(qū)間范圍內(nèi)，所述非線性關(guān)系單調(diào)遞減且所述補償曲線單調(diào)遞增，或所述非線性關(guān)系單調(diào)遞增且所述補償曲線單調(diào)遞減。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述壓力信號輸入模擬線性關(guān)系中，獲得當(dāng)前重量值之前，所述方法還包括：

基于所述最大重量值和所述最小重量值，對所述模擬線性關(guān)系進行校正，獲得校正后的模擬線性關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述模擬線性關(guān)系包括壓力信號、重量值之間的映射關(guān)系，所述映射關(guān)系中包含第一參數(shù)和第二參數(shù)，所述壓力信號包括最大壓力信號和最小壓力信號，所述基于所述最大重量值和所述最小重量值，對所述模擬線性關(guān)系進行校正，獲得校正后的模擬線性關(guān)系，包括：

基于所述最大重量值與所述最大壓力信號，所述最小重量值與所述最小壓力信號以及所述映射關(guān)系，確定第一校正參數(shù)和第二校正參數(shù)；

將所述映射關(guān)系中的所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)替換為所述第一校正參數(shù)和所述第二校正參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器用于存儲第一液體，所述第二容器用于存儲第二液體，所述液位包括第一比值和第二比值，所述方法還包括：

獲取第一液體種類和第二液體種類；

判斷所述第一液體種類與所述第二液體種類是否相同；

若所述第一液體種類與所述第二液體種類不相同，則基于第一模式，根據(jù)所述第一比值和所述第二比值輸出檢測狀態(tài)；

若所述第一液體種類與所述第二液體種類相同，則基于第二模式，根據(jù)所述第一比值和所述第二比值輸出檢測狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第一模式，根據(jù)所述第一比值和所述第二比值輸出檢測狀態(tài)，包括：

若所述第一比值與所述第二比值之和大于預(yù)設(shè)第一閾值，則發(fā)送第一提示信息；

若所述第一比值與所述第二比值之和小于預(yù)設(shè)第一閾值且大于預(yù)設(shè)第二閾值以及所述第一比值和所述第二比值均大于預(yù)設(shè)第三閾值，則發(fā)送第二提示信息；

若所述第一比值與所述第二比值之和小于預(yù)設(shè)第二閾值且大于預(yù)設(shè)第四閾值以及所述第一比值和所述第二比值均大于預(yù)設(shè)第三閾值，則發(fā)送第三提示信息；

若所述第一比值小于預(yù)設(shè)第三閾值或所述第二比值小于預(yù)設(shè)第三閾值，則發(fā)送第四提示信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第二模式，根據(jù)所述第一比值和所述第二比值輸出檢測狀態(tài)，包括：

若所述第一比值與所述第二比值之和大于預(yù)設(shè)第一閾值，則發(fā)出第一提示信息；

若所述第一比值與所述第二比值之和小于預(yù)設(shè)第一閾值且大于預(yù)設(shè)第二閾值以及所述第一比值和所述第二比值均大于預(yù)設(shè)第四閾值，則發(fā)出第二提示信息；

若所述第一比值與所述第二比值之和小于預(yù)設(shè)第二閾值且大于預(yù)設(shè)第五閾值以及所述第一比值和所述第二比值均大于預(yù)設(shè)第四閾值，則發(fā)出第三提示信息；

若所述第一比值與所述第二比值之和小于預(yù)設(shè)第五閾值以及所述第一比值小于預(yù)設(shè)第四閾值且所述第二比值大于預(yù)設(shè)第四閾值，則發(fā)出第四提示信息；

若所述第一比值與所述第二比值之和小于預(yù)設(shè)第五閾值以及所述第二比值小于預(yù)設(shè)第四閾值且所述第一比值大于預(yù)設(shè)第四閾值，則發(fā)出第五提示信息。