[發(fā)明專利]電動支腳及電動支腳控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110113265.2
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112776764A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 林炳城;薛金梁;馮偉炎;曹小雄;楊安明
• 申請（專利權）人: 海通科創(chuàng)（深圳）有限公司
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;宋慶洪

本發(fā)明揭示了一種電動支腳及電動支腳控制方法，電動支腳包括電機、變速箱、伸縮支腳和控制系統(tǒng)；電機與車頭的電池或半掛車的電池電連接；變速箱輸入端與電機傳動連接；伸縮支腳與變速箱的輸出端傳動連接，變速箱的輸出端帶動伸縮支腳伸長或縮短；控制系統(tǒng)與電機電連接，控制電機。電機通過變速箱減速，帶動伸縮支腳，使伸縮支腳伸長或縮短，通過伸縮支腳伸長使電動支腳的下端接觸支承面以頂升起半掛車，電動支腳的電機與車頭的電池或半掛車的電池電連接，能夠支持更大功率的電機工作，電機可以提供更大的扭矩，作用于伸縮支腳的動能更強，支持伸縮支腳采用更加快速的伸縮結構，提高電動支腳的工作效率，而且采用電機作為動力，工作效率更高。

技術領域

本發(fā)明涉及到電動支腳領域，特別是涉及到一種電動支腳及電動支腳控制方法。

背景技術

牽引車的半掛車包括用于在與卡車脫離時支撐半掛車前部的支腳，這些支腳在半掛車被連接至車頭時被縮短以便上路行駛。相反，當車頭脫開半掛車之前，使這些支腳支腿伸出至接觸支承面以頂升起半掛車；現(xiàn)有的支腳的伸長和縮短才有手搖的方式來控制，費時費力，不但操作不便，且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的為提供一種電動支腳及電動支腳控制方法，旨在解決現(xiàn)有通過手搖伸縮支腳的效率低下的問題。

本發(fā)明提出一種電動支腳，包括：

電機，與車頭的電池或半掛車的電池電連接；

變速箱，輸入端與電機傳動連接；

伸縮支腳，與變速箱的輸出端傳動連接，變速箱的輸出端帶動伸縮支腳伸長或縮短；

控制系統(tǒng)，與電機電連接，用于控制電機。

進一步地，電機的功率大于500W。

進一步地，變速箱包括：

第一齒輪，與電機的輸出了端傳動連接；

第二齒輪，與伸縮支腳傳動連接；

第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪的輪齒數(shù)少于第二齒輪的輪齒數(shù)。

進一步地，變速箱還包括：

第三齒輪，與第一齒輪同軸的傳動連接；

第四齒輪，與第三齒輪嚙合；

扭轉(zhuǎn)件，與第四齒輪同軸的傳動連接；

第四齒輪的輪齒數(shù)大于第三齒輪的輪齒數(shù)。

進一步地，第三齒輪和第一齒輪構成一體式二級齒輪。

進一步地，扭轉(zhuǎn)件和第四齒輪連接為一體。

進一步地，伸縮支腳包括：

第一斜齒輪，與變速箱的輸出端傳動連接；

第二斜齒輪，與第一斜齒輪嚙合；

傳動桿，下部為絲桿，上端與第二斜齒輪固定連接，傳動桿第二斜齒輪同軸傳動；

固定臺件，與傳動桿的上部轉(zhuǎn)動連接，用于限定傳動桿上下移動；

支腿，與傳動桿的下部螺紋連接；

引導柱，與支腿沿支腿的軸向滑動連接，引導柱限定支腿在周向移動。

進一步地，伸縮支腳還包括：

第一探測裝置，設于固定臺件上，用于探測支腿是否上升到設定高度；

第二探測裝置，設于固定臺件上，用于探測固定臺件受到的壓力；

第三探測裝置，與第一斜齒輪傳動連接，用于檢測第一斜齒輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；