[發(fā)明專利]電動(dòng)支腳及電動(dòng)支腳控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110113265.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN112776764A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林炳城;薛金梁;馮偉炎;曹小雄;楊安明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海通科創(chuàng)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B60S9/04
• 分類號(hào): B60S9/04
• 代理公司: 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;宋慶洪

1.一種電動(dòng)支腳，其特征在于，包括：

電機(jī)，與車頭的電池或半掛車的電池電連接；

變速箱，輸入端與所述電機(jī)傳動(dòng)連接；

伸縮支腳，與所述變速箱的輸出端傳動(dòng)連接，所述變速箱的輸出端帶動(dòng)所述伸縮支腳伸長或縮短；

控制系統(tǒng)，與所述電機(jī)電連接，用于控制所述電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)支腳，其特征在于，所述電機(jī)的功率大于500W。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)支腳，其特征在于，所述變速箱包括：

第一齒輪，與所述電機(jī)的輸出了端傳動(dòng)連接；

第二齒輪，與所述伸縮支腳傳動(dòng)連接；

所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第一齒輪的輪齒數(shù)少于所述第二齒輪的輪齒數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)支腳，其特征在于，所述變速箱還包括：

第三齒輪，與所述第一齒輪同軸的傳動(dòng)連接；

第四齒輪，與所述第三齒輪嚙合；

扭轉(zhuǎn)件，與所述第四齒輪同軸的傳動(dòng)連接；

所述第四齒輪的輪齒數(shù)大于所述第三齒輪的輪齒數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)支腳，其特征在于，所述第三齒輪和所述第一齒輪構(gòu)成一體式二級(jí)齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)支腳，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)件和所述第四齒輪連接為一體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)支腳，其特征在于，所述伸縮支腳包括：

第一斜齒輪，與所述變速箱的輸出端傳動(dòng)連接；

第二斜齒輪，與所述第一斜齒輪嚙合；

傳動(dòng)桿，下部為絲桿，上端與所述第二斜齒輪固定連接，所述傳動(dòng)桿所述第二斜齒輪同軸傳動(dòng)；

固定臺(tái)件，與所述傳動(dòng)桿的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于限定所述傳動(dòng)桿上下移動(dòng)；

支腿，與所述傳動(dòng)桿的下部螺紋連接；

引導(dǎo)柱，與所述支腿沿所述支腿的軸向滑動(dòng)連接，所述引導(dǎo)柱限定所述支腿在周向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)支腳，其特征在于，所述伸縮支腳還包括：

第一探測(cè)裝置，設(shè)于所述固定臺(tái)件上，用于探測(cè)所述支腿是否上升到設(shè)定高度；

第二探測(cè)裝置，設(shè)于所述固定臺(tái)件上，用于探測(cè)所述固定臺(tái)件受到的壓力；

第三探測(cè)裝置，與所述第一斜齒輪傳動(dòng)連接，用于檢測(cè)所述第一斜齒輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；

所述第一探測(cè)裝置、第二探測(cè)裝置和第三探測(cè)裝置與所述控制系統(tǒng)通訊連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)支腳，其特征在于，還包括：

無線通訊模塊，與所述控制系統(tǒng)通訊連接。

10.一種電動(dòng)支腳控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)支腳，包括如下步驟：

控制系統(tǒng)接收控制信號(hào)，所述控制信號(hào)包括代表所述電動(dòng)支腳伸長的伸長信號(hào)或代表所述電動(dòng)支腳縮短的縮短信號(hào)，所述伸長信號(hào)在半掛車更換車頭之前生成，所述縮短信號(hào)在所述半掛車更換車頭之后生成；

識(shí)別所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

判斷是否收到終止信號(hào)，所述終止信號(hào)在所述電動(dòng)支腳伸長到設(shè)定長度以及縮短到最短時(shí)產(chǎn)生；

若是，則控制所述電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。