[發明專利]一種智慧交通擁堵狀態監控方法及系統在審
| 申請號: | 202110112911.3 | 申請日: | 2021-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN112967494A | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發明(設計)人: | 李波;譚慶平;王暢;彭飛;李向濤;戴芹文;周蓉;趙文燕 | 申請(專利權)人: | 湖南海龍國際智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/081 |
| 代理公司: | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 張國棟 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙高新開*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智慧 交通 擁堵 狀態 監控 方法 系統 | ||
1.一種智慧交通擁堵狀態監控方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:在十字路口獲取橫向和縱向車流量;
S2:根據橫向車流量和縱向車流量控制交通信號燈橫向和縱向通行的時間;
S2過程中,時間比判定包括以下步驟:
S201:判定橫向車道路口前方車輛擁堵情況,若正常,執行S202,若異常,執行S203;
S202:橫向交通信號燈正常工作;
S203:橫向交通信號燈通行時間縮短,并執行S204;
S204:判定縱向車道路口前方車輛擁堵情況,若正常,執行205,若異常,執行S206;
S205:縱向交通信號燈通行時間保持正常工作,或延長縱向交通信號燈通行時間;
S206:縱向交通信號燈通行時間縮短;
在橫向交通信號燈通行時間縮短,縱向交通信號燈保持正常通行或縮短正常通行時間時,其余時間保持雙向不通行;
當橫向通行時,路口后方車輛通過路口的車輛數量大于路口前方離開車輛,使得存在車輛停留在路口擋住縱向通行車道時為擁堵異常情況。
2.根據權利要求1所述的智慧交通擁堵狀態監控方法,其特征在于,所述S1過程中,獲取車流量信息具體包括以下步驟:
S101:獲取十字路口橫向和縱向的車流量動態圖像,包括十字路口橫向前方路段、橫向后方路段、縱向前方路段和縱向后方路段圖像;
S102:對圖像進行預處理,包括對獲取的圖像進行圖像去噪、圖像分割、圖像特征量計算和圖像篩選;
S103:對預處理后的圖像反饋至處理器,對圖像中車輛群的首尾信息提取;
S104:根據提取的首尾信息,輔助判定車輛擁堵情況。
3.根據權利要求2所述的智慧交通擁堵狀態監控方法,其特征在于,所述S101過程中,獲取車流量動態圖像的范圍包括路口前方距離路口100m范圍內,路口后方距離路口100m范圍內。
4.根據權利要求2所述的智慧交通擁堵狀態監控方法,其特征在于,所述S102過程中,圖像篩選具體包括以下步驟:當存在前后相鄰車輛間距大于一定距離的圖像舍棄;當存在側方插車情況的圖像舍棄。
5.根據權利要求1所述的智慧交通擁堵狀態監控方法,其特征在于,所述十字路口橫向車道和/或縱向車道設有潮汐車道,當橫向車道和/或縱向車道一方車流量明顯少于對向車輛時,啟用潮汐車道。
6.根據權利要求1所述的智慧交通擁堵狀態監控方法,其特征在于,所述S2過程中,當橫向車道發生擁堵異常情況,則縱向交通信號燈發出禁止通行信號;當縱向車道發生擁堵異常情況,則橫向交通信號燈發出禁止通行信號。
7.一種智慧交通擁堵狀態監控系統,其特征在于,基于權利要求1至6任一所述的智慧交通擁堵狀態監控方法。
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