[發明專利]一種自動調節重心的運載飛行器

在審

• 申請號: 202110111397.1
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112572771A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 許沛洋
• 申請（專利權）人: 深圳市天眼數據科技有限公司
• 主分類號: B64C17/02
• 分類號: B64C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動調節重心的運載飛行器，包括第一底座、降落平臺，所述第一底座上端固定設有前后左右對稱的四個第一支撐架，所述第一支撐架上端固定連接設有第一支撐環，所述第一支撐環上側設有飛行器，在將重物固定在飛行器下端后，解除對重物的托舉，飛行器中的配重塊自動調節位置，保證飛行器整體重心處于飛行器中心線上，提高了飛行器駕駛的安全性，降低了重物運載飛行器的駕駛難度，同時在降落取下重物后，降落平臺自動對飛行器內部配重塊進行校正復位。

技術領域

本發明涉及一種自動調節重心的運載飛行器，主要涉及飛行器技術領域。

背景技術

目前使用飛行器對重物進行搬運轉移的時候，會受到重物影響，需要調整飛行姿態來保證平衡，在遇到不規則的重物時，無法保證重物重心位置，影響飛行器飛行平衡，需要操縱駕駛能力極高的駕駛員操控飛行器，故設計本設備解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動調節重心的運載飛行器，解決了上述問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種自動調節重心的運載飛行器，包括第一底座、降落平臺，所述第一底座上端固定設有前后左右對稱的四個第一支撐架，所述第一支撐架上端固定連接設有第一支撐環，所述第一支撐環上側設有飛行器，所述飛行器下端固定設有前后左右對稱的四根提拉桿，所述提拉桿下端固定設有連接器，所述飛行器下端設有四個向下開口的滾球槽，所述滾球槽中滾動設有滾動球，所述滾動球下端固定設有緩沖支架，所述緩沖支架中設有向下開口的緩沖槽，所述緩沖槽中上下滑動設有緩沖柱，所述緩沖柱下端固定設有支撐支架，所述緩沖柱上端與所述緩沖槽頂壁間連接設有減震彈簧；

所述飛行器中前后左右對稱設有四個配重調節滑槽，所述配重調節滑槽中摩擦滑動設有配重塊，所述配重調節滑槽上端連通設有調節滑槽，所述調節電動導軌中滑動設有固定設置于所述配重塊上端的移動齒條，所述調節滑槽上端連通設有聯動腔，所述聯動腔后壁上旋轉設有聯動轉軸，所述聯動轉軸上固定設有旋轉齒輪、聯動齒輪，所述聯動齒輪嚙合于所述移動齒條；

所述第一底座上端前后左右對稱設有四個調節架，所述調節架中設有調節電動導軌，所述調節電動導軌中上下滑動設有調節電動滑塊，所述調節電動滑塊右端固定設有調節電動伸縮桿，所述調節電動伸縮桿右端固定設有調節齒條板，所述緩沖支架上固定設有固定桿，所述調節齒條板中設有卡槽，所述調節齒條板右端固定設有調節齒條，所述調節齒條嚙合于所述旋轉齒輪。

進一步地，所述第一底座上端固定設有第一運輸導軌，所述第一運輸導軌中前后滑動設有第一運輸滑塊，所述第一運輸滑塊上端固定設有第一支撐電動伸縮桿，所述第一支撐電動伸縮桿上端固定設有第一支撐板，所述第一支撐板上端放置設有載物箱，所述載物箱中設有向上開口的載物腔，所述載物腔底壁上前后左右對稱設有四根限位伸縮桿，所述限位伸縮桿上端固定連接設有支撐夾持板，所述支撐夾持板與所述載物腔底壁間連接設有緩沖彈簧，所述支撐夾持板下端固定設有限位滑桿，所述載物腔底壁上貫穿設有通槽，所述限位滑桿滑動設置于所述通槽中，所述支撐夾持板上端設有緩沖海綿，所述支撐夾持板上端左右對稱鉸接設有夾持板，所述夾持板上固定設有保護海綿。

進一步地，所述支撐夾持板下端左右對稱固定設有連接架，所述載物腔內壁上左右對稱設有兩個滑動槽，所述滑動槽上端連通設有齒條滑槽，所述齒條滑槽中滑動設有固定設置于所述連接架上端的聯動齒條，所述夾持板上設有夾持滑槽，所述夾持滑槽中滑動設有夾持滑塊，所述夾持滑塊上旋轉設有鉸接轉軸，所述鉸接轉軸上固定設有鉸接齒條，所述載物腔內壁上左右對稱設有兩個齒條通槽，所述鉸接齒條滑動設置于所述齒條通槽中，所述載物腔內壁上左右對稱設有齒輪腔，所述齒輪腔后壁上旋轉設有傳動轉軸，所述傳動轉軸上固定設有傳動齒輪，所述傳動齒輪嚙合于所述聯動齒條、鉸接齒條，所述夾持板、支撐夾持板間夾持設有重物。