[發(fā)明專利]一種自動調(diào)節(jié)重心的運載飛行器

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• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112572771A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許沛洋
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市天眼數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號: B64C17/02
• 分類號: B64C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動調(diào)節(jié)重心的運載飛行器，包括第一底座、降落平臺，所述第一底座上端固定設(shè)有前后左右對稱的四個第一支撐架，所述第一支撐架上端固定連接設(shè)有第一支撐環(huán)，所述第一支撐環(huán)上側(cè)設(shè)有飛行器，其特征在于：所述飛行器下端固定設(shè)有前后左右對稱的四根提拉桿，所述提拉桿下端固定設(shè)有連接器，所述飛行器下端設(shè)有四個向下開口的滾球槽，所述滾球槽中滾動設(shè)有滾動球，所述滾動球下端固定設(shè)有緩沖支架，所述緩沖支架中設(shè)有向下開口的緩沖槽，所述緩沖槽中上下滑動設(shè)有緩沖柱，所述緩沖柱下端固定設(shè)有支撐支架，所述緩沖柱上端與所述緩沖槽頂壁間連接設(shè)有減震彈簧；

所述飛行器中前后左右對稱設(shè)有四個配重調(diào)節(jié)滑槽，所述配重調(diào)節(jié)滑槽中摩擦滑動設(shè)有配重塊，所述配重調(diào)節(jié)滑槽上端連通設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，所述調(diào)節(jié)電動導軌中滑動設(shè)有固定設(shè)置于所述配重塊上端的移動齒條，所述調(diào)節(jié)滑槽上端連通設(shè)有聯(lián)動腔，所述聯(lián)動腔后壁上旋轉(zhuǎn)設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪、聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪嚙合于所述移動齒條；

所述第一底座上端前后左右對稱設(shè)有四個調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架中設(shè)有調(diào)節(jié)電動導軌，所述調(diào)節(jié)電動導軌中上下滑動設(shè)有調(diào)節(jié)電動滑塊，所述調(diào)節(jié)電動滑塊右端固定設(shè)有調(diào)節(jié)電動伸縮桿，所述調(diào)節(jié)電動伸縮桿右端固定設(shè)有調(diào)節(jié)齒條板，所述緩沖支架上固定設(shè)有固定桿，所述調(diào)節(jié)齒條板中設(shè)有卡槽，所述調(diào)節(jié)齒條板右端固定設(shè)有調(diào)節(jié)齒條，所述調(diào)節(jié)齒條嚙合于所述旋轉(zhuǎn)齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種自動調(diào)節(jié)重心的運載飛行器，其特征在于：所述第一底座上端固定設(shè)有第一運輸導軌，所述第一運輸導軌中前后滑動設(shè)有第一運輸滑塊，所述第一運輸滑塊上端固定設(shè)有第一支撐電動伸縮桿，所述第一支撐電動伸縮桿上端固定設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板上端放置設(shè)有載物箱，所述載物箱中設(shè)有向上開口的載物腔，所述載物腔底壁上前后左右對稱設(shè)有四根限位伸縮桿，所述限位伸縮桿上端固定連接設(shè)有支撐夾持板，所述支撐夾持板與所述載物腔底壁間連接設(shè)有緩沖彈簧，所述支撐夾持板下端固定設(shè)有限位滑桿，所述載物腔底壁上貫穿設(shè)有通槽，所述限位滑桿滑動設(shè)置于所述通槽中，所述支撐夾持板上端設(shè)有緩沖海綿，所述支撐夾持板上端左右對稱鉸接設(shè)有夾持板，所述夾持板上固定設(shè)有保護海綿。

3.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的一種自動調(diào)節(jié)重心的運載飛行器，其特征在于：所述支撐夾持板下端左右對稱固定設(shè)有連接架，所述載物腔內(nèi)壁上左右對稱設(shè)有兩個滑動槽，所述滑動槽上端連通設(shè)有齒條滑槽，所述齒條滑槽中滑動設(shè)有固定設(shè)置于所述連接架上端的聯(lián)動齒條，所述夾持板上設(shè)有夾持滑槽，所述夾持滑槽中滑動設(shè)有夾持滑塊，所述夾持滑塊上旋轉(zhuǎn)設(shè)有鉸接轉(zhuǎn)軸，所述鉸接轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有鉸接齒條，所述載物腔內(nèi)壁上左右對稱設(shè)有兩個齒條通槽，所述鉸接齒條滑動設(shè)置于所述齒條通槽中，所述載物腔內(nèi)壁上左右對稱設(shè)有齒輪腔，所述齒輪腔后壁上旋轉(zhuǎn)設(shè)有傳動轉(zhuǎn)軸，所述傳動轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有傳動齒輪，所述傳動齒輪嚙合于所述聯(lián)動齒條、鉸接齒條，所述夾持板、支撐夾持板間夾持設(shè)有重物。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種自動調(diào)節(jié)重心的運載飛行器，其特征在于：所述降落平臺包括降落底座，所述降落底座上端固定設(shè)有前后左右對稱的四個控制架，所述控制架中設(shè)有控制電動導軌，所述控制電動導軌中上下滑動設(shè)有控制電動滑塊，所述控制電動滑塊上固定設(shè)有控制電動伸縮桿，所述控制電動伸縮桿上固定設(shè)有控制齒條，所述降落底座上端設(shè)有第二運輸導軌，所述第二運輸導軌中前后滑動設(shè)有第二運輸滑塊，所述第二運輸滑塊上端固定設(shè)有第二支撐電動伸縮桿，所述第二支撐電動伸縮桿上端固定設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板上端固定設(shè)有頂桿，所述降落底座上端前后左右對稱設(shè)有四個第二支撐架，所述第二支撐架上端固定連接設(shè)有第二支撐環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種自動調(diào)節(jié)重心的運載飛行器，其特征在于：所述飛行器中設(shè)有前后左右對稱的向上開口的驅(qū)動電機槽，所述驅(qū)動電機槽底壁上固定設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上端旋轉(zhuǎn)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上端固定設(shè)有葉片。