[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于澆鑄生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110111000.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112938510A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙春強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西祥盛環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/88;B65G47/00;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 文珊

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于澆鑄生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，包括輸送裝置、整平裝置、擋料裝置、碼垛機(jī)器人模塊、存儲(chǔ)模塊以及電氣控制模塊，整平裝置與擋料裝置設(shè)置在輸送裝置上，整平裝置用于將鑄錠夾緊整平，擋料裝置用于確保鑄錠在輸送裝置的末端區(qū)域。輸送裝置與碼垛機(jī)器人模塊分別與電氣控制模塊連接，碼垛機(jī)器人模塊設(shè)置在擋料裝置的一側(cè)，存儲(chǔ)模塊用于碼放鑄錠。整個(gè)碼垛過(guò)程采用機(jī)器人取代人工，把生產(chǎn)工藝流程連貫起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了鑄錠碼垛的自動(dòng)化與無(wú)人化，提高生產(chǎn)效率與安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于澆鑄生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

冶金工業(yè)澆鑄中，需要對(duì)已成形的金屬錠進(jìn)行碼垛歸整，以方便進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)定制擺放，出庫(kù)管理，物流發(fā)貨等工作，現(xiàn)基本是靠人工把金屬錠碼成倉(cāng)儲(chǔ)要求的垛。

現(xiàn)有的技術(shù)中，大多數(shù)采用人工碼垛方式，速度慢，效率低，影響到流水線澆鑄作業(yè)，嚴(yán)重影響產(chǎn)量完成，每個(gè)碼垛流水線需要3到4個(gè)人完成。工人在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，會(huì)增加對(duì)工人造成傷害的安全隱患，鑄錠車間每塊金屬錠重量在20Kg以上，可能會(huì)沖撞或碾壓到人體，金屬錠成形后溫度還保持在100℃以上，可能會(huì)造成炙烤或燙傷人體。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于澆鑄生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其采用機(jī)器人取代人工，把生產(chǎn)工藝流程連貫起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了鑄錠碼垛的自動(dòng)化與無(wú)人化，提高生產(chǎn)效率與安全性。

本發(fā)明的上述發(fā)明目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種應(yīng)用于澆鑄生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，包括輸送裝置、整平裝置、擋料裝置、碼垛機(jī)器人模塊、存儲(chǔ)模塊以及電氣控制模塊，所述整平裝置與所述擋料裝置設(shè)置在所述輸送裝置上，所述整平裝置用于將鑄錠夾緊整平，所述擋料裝置用于確保所述鑄錠在所述輸送裝置的末端區(qū)域；

所述輸送裝置與所述碼垛機(jī)器人模塊分別與所述電氣控制模塊連接，所述碼垛機(jī)器人模塊設(shè)置在所述擋料裝置的一側(cè)，所述存儲(chǔ)模塊用于碼放所述鑄錠。

通過(guò)上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)電氣控制模塊使得輸送裝置動(dòng)作，當(dāng)澆鑄完成后，鑄錠經(jīng)輸送裝置傳輸，冷卻凝固后的鑄錠有序平穩(wěn)的落料至接錠輸送線上，當(dāng)流經(jīng)整平裝置所在區(qū)域時(shí)，由整平裝置將鑄錠夾緊整平。整平后輸送至輸送線的末端區(qū)域，由擋料裝置阻擋鑄錠，最后依據(jù)碼垛工藝要求，當(dāng)相應(yīng)數(shù)量的鑄錠到位時(shí)，電氣控制模塊驅(qū)動(dòng)碼垛機(jī)器人將鑄錠碼放在存儲(chǔ)模塊的相應(yīng)碼垛區(qū)域中。整個(gè)碼垛過(guò)程采用機(jī)器人取代人工，把生產(chǎn)工藝流程連貫起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了鑄錠碼垛的自動(dòng)化與無(wú)人化，提高生產(chǎn)效率與安全性。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述碼垛機(jī)器人模塊包括四軸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人底座、工裝夾具以及機(jī)器人傳感器，所述碼垛機(jī)器人底座固定在所述存儲(chǔ)模塊以及所述輸送裝置的末端區(qū)域之間；

所述四軸機(jī)器人設(shè)置在所述碼垛機(jī)器人底座上且與所述電氣控制模塊控制連接，所述工裝夾具安裝在所述四軸機(jī)器人的機(jī)械臂上，所述機(jī)器人傳感器安裝在所述四軸機(jī)器人上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，四軸機(jī)器人屬于四六自由度工業(yè)機(jī)器人，可滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境要求，工裝夾具用于抓取鑄錠，能夠在確保治具剛性的情況下滿足抓取產(chǎn)品的效果，提高了碼垛的工作效率。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述輸送裝置包括接錠線主體構(gòu)件、鏈條模塊、接錠線電機(jī)以及與所述接錠線電機(jī)連接的減速機(jī)，所述鏈條模塊安裝在所述接錠線主體構(gòu)件上，所述減速機(jī)的輸出軸與所述鏈條模塊傳動(dòng)連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，接錠線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)帶動(dòng)鏈條模塊在接錠線主體構(gòu)件上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于將鑄錠進(jìn)行有序的輸送，以確保生產(chǎn)的平穩(wěn)運(yùn)行，增加了產(chǎn)能的同時(shí)，大大提高了工作效率。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述整平裝置包括阻擋氣缸以及兩個(gè)分別設(shè)置在所述接錠線主體構(gòu)件兩側(cè)的擠壓部，所述阻擋氣缸固定在所述接錠線主體構(gòu)件內(nèi)且設(shè)置在兩個(gè)所述擠壓部之間；